两天的国庆假期转瞬即逝。
10月3日清晨，吕辰进了红星轧钢厂的大门。
厂区里还残留着节日的痕迹，大门口的红旗还没摘，宣传栏上贴着“庆祝国庆十六周年”的标语。
把车停在研究所楼下，没有直接去办公室，吕辰转身来到了自动化控制中心。
推开门，熟悉的机油、松香和纸张混合气味扑面而来。
大厅里中间摆着一个巨大的陶瓷轴承生产线模型，靠墙放着七八张绘图桌，桌上摊着图纸，墙上挂着各种机械图纸和生产线的示意图。
几个人正围在一张桌子前，对着什么指指点点。
赵老师站在最中间，手里拿着一支红蓝铅笔，正在一张图上标注着什么。
“赵老师。”吕辰走过去。
赵老师抬起头，看见是他，放下铅笔：“小吕？假期过完了？怎么样，听说你们家郑老师来做了火边子牛肉？”
吕辰笑了：“您消息真灵通。郑老师手艺确实绝了，回头我请他再来一趟，专门给您做一顿。”
“那我可记住了。”赵老师也笑了，随即指了指旁边，“你来得正好，我正想找你呢。”
吕辰跟着他走到一张空着的绘图桌前。
赵老师从抽屉里翻出一个笔记本，翻开推到吕辰面前。
“陈厂长和郑老师昨天来找我，说了你们讨论的那个晶振同步高频脉冲电机，他们认为和我们的脉冲电机一脉相承，要我们自动化控制中心来牵头做这个事。”赵老师用铅笔点着笔记本上的几行字，“我琢磨了一晚上，觉得这个思路很有价值。”
吕辰看着笔记本上密密麻麻的字，赵老师的笔迹工整、严谨，每一个字都写得一丝不苟。
“赵老师，您也觉得可行？”
“可行。”赵老师说，“不但可行，而且应该尽快做。”
他拿起铅笔，在纸上画了一个简单的方块图。
“你们那天讨论的思路，是用石英晶体产生高频脉冲，来控制电机的步进。这个方向是对的。晶振的精度比普通振荡电路高好几个数量级，如果能用它来驱动电机，理论上可以把步进精度提高到微米级，甚至纳米级。”
他用笔尖点着那个方块图，继续说：“但我有个想法，你听听。”
吕辰点点头。
赵老师在方块图上加了一个小圆圈，连了几条线。
“单纯用晶振产生脉冲，精度是高，但有一个问题，晶振的频率受温度影响，会有漂移。虽然漂移很小，但在微米级的精度要求下，这个漂移就不能忽略。”
他抬起头，看着吕辰：“所以我想，能不能在晶振的基础上，加一个振荡电路进行修正？”
“振荡电路修正？”吕辰若有所思。
“对。”赵老师在图上画了一个反馈回路，“用一个温补振荡电路，实时监测晶振的温度，根据温度变化对频率进行动态修正。这样，晶振的频率漂移就能被控制在极小的范围内。”
他顿了顿：“如果只是用在光刻机上，那温度影响倒不大，但要用在机床上，就必须考虑。”
吕辰盯着那张图，脑子里飞快地转着。
温补晶振的技术，在后世很成熟。但在1965年，这绝对是一个前沿方向。
“赵老师，这个思路很好。”他说，“但温补电路本身，也会引入新的误差。”
赵老师点点头：“你说得对。所以还要加第二层，运动补偿机制。”
他在图上又画了一个方块，标上“光栅尺”三个字。
“在电机里安装高精度的光栅尺，实时监测转子实际位移。把实测数据和晶振发出的理想脉冲进行比对，如果发现偏差，就通过控制系统动态补偿。这样，即使晶振有漂移，或者机械系统有误差，也能通过闭环控制来修正。”
吕辰听完，沉默了几秒。
赵老师这个方案，相当于给晶振同步电机上了“双保险”，第一层是温补电路，从源头上减小频率漂移；第二层是光栅尺反馈，从结果上修正残余误差。
“赵老师，”他抬起头，“您这个方案，已经是一个完整的精密定位系统了。”
赵老师笑了：“所以我才说，这个想法很有价值，而且应该尽快做。”
他放下铅笔，看着吕辰：“脉冲电机本来就是咱们中心的项目，而且精密定位和运动控制，是自动化的核心。因此，咱们牵头，顺理成章，我答应了。”
赵老师说完，转身从旁边的文件柜里抽出一张纸，铺在桌上。
“但要真正做成这件事，单靠咱们一家不够。”他拿起铅笔，在纸上写下几个名字。
“光栅尺，这是测量反馈的核心。国内谁在做这个？长春光机所。他们有高精度光学刻划的技术积累，咱们那次去调研，他们正在攻关光栅尺的制造工艺。”
吕辰点头。
赵老师又写下第二个名字：“石英晶体技术，谁最强？西军电。秦世襄教授那边，有国内最好的晶振研发团队。而且他们对军工级的可靠性要求，比咱们更敏感。”
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