军区作战会议室的白板上，密密麻麻贴满了红色便签 —— 那是边防部队、特种部队反馈的 “战场痛点”：山地运输弹药耗时久、临时工事搭建慢、装甲车辆受损后维修难、重伤员转运易二次受伤、密林通讯信号弱、火力支援阵地展开迟。
“这六类问题，就是 SCV 配套装备的研发方向。” 王将军指着便签，语气坚定，“蔚总，我们需要六套模块化装备，能快速装卸在 SCV 上，分别解决‘运、建、修、救、通、援’六大需求，而且要和 CMC300 动力甲协同，形成‘机甲 - 机械 - 单兵’的作战体系。”
蔚林峰点头，脑海里立刻调出系统界面 —— 之前解锁的 “SCV 模块化适配协议” 里，刚好有六套装备的基础框架：【1. 物资吊运模块（承重 5 吨，适配弹药箱 / 食品箱）；2. 快速工事模块（折叠钛钢结构，3 分钟展开 10 米防御墙）；3. 装甲维修模块（集成微型焊接机 + 零件库）；4. 伤员转运舱（恒温 + 减震，容纳 2 名重伤员）；5. 无人机中继站（搭载 3 架微型无人机，通讯半径 5 公里）；6. 火力支援支架（固定轻机枪 / 火箭筒，AI 辅助瞄准）】。
“先从物资吊运模块开始。” 蔚林峰把图纸铺在桌上，“SCV 现有液压臂是单点受力，吊运 5 吨物资容易侧翻，需要加装‘双液压吊点’和‘动态平衡传感器’。” 李铁山凑过来，手指点在液压臂图纸上：“我觉得还得加个‘防晃绳’，山地运输时风大，光靠传感器不够稳。”
团队立刻分工：张磊负责传感器选型（最终选了军工级压力传感器，精度 0.1N），李铁山带着工人改造液压臂，在原有臂杆两侧各加一根辅助液压杆，形成 “三角支撑”；林晓则在电脑上编写 “动态平衡算法”，当传感器检测到偏移超过 5° 时，辅助液压杆自动调整拉力，防晃绳同步收紧。
三天后，第一台物资吊运模块组装完成。SCV 吊着 5 吨重的模拟弹药箱（装满砂石）在工厂空地测试，当蔚林峰操控 SCV 转向时，传感器检测到偏移 4.8°，辅助液压杆瞬间发力，弹药箱稳稳回正，防晃绳只轻微晃动了一下。“成了！” 李铁山拍着大腿，“这玩意儿在山路上肯定稳！”
比吊运模块更难的是快速工事模块。系统给出的折叠钛钢结构，展开后是 10 米长、2 米高的防御墙，理论展开时间 3 分钟，但实际组装时，钛钢折叠关节总卡壳 —— 因为关节处的弹簧强度不够，低温下容易失效（边境冬季温度常低于 - 30℃）。
“得换记忆合金弹簧。” 蔚林峰拿着失效的弹簧，“军工局有 TC4 钛镍记忆合金，在 - 50℃到 100℃之间能保持弹性，而且强度是普通弹簧的 3 倍。” 张磊立刻联系军工局，第二天就拿到了样品，李铁山用精密车床把弹簧加工成适配的尺寸，再涂覆之前动力甲用的 “二硫化钼 - 石墨烯涂层”，减少摩擦。
第二次测试在 - 30℃的恒温实验室里进行。SCV 的机械臂抓起折叠防御墙，按下展开按钮 —— 钛钢结构 “咔嗒咔嗒” 展开，关节处没有丝毫卡顿，2 分 48 秒就完全展开，比理论时间还快 12 秒。张磊用拉力计测试防御墙的抗冲击强度，10kg 重的钢球从 3 米高处落下，防御墙只留下一个浅坑，形变率 0.2%，远低于军方要求的 1%。
“接下来是装甲维修模块。” 蔚林峰打开模块的零件库，里面装着微型钛钢零件、特种焊条和一台便携焊接机，“SCV 的机械臂要能精准焊接装甲车的破损处，精度得达到 0.05mm，和之前修机床的精度一样。” 他让团队找来一辆报废的装甲车，在装甲板上开了一个 5cm 的破洞，SCV 的机械臂搭载焊接机，按照系统给出的 “多层堆焊方案”，先焊底层，再焊中层和表层，每一层的焊缝宽度控制在 2mm，最终破洞被完美修复，探伤检测显示 “无内部缺陷”。
伤员转运舱的研发，重点在 “减震” 和 “恒温”。之前测试时，模拟伤员的假人在颠簸中头部晃动超过 15°，不符合 “无二次伤害” 要求。蔚林峰想起动力甲的减震模块，在转运舱底部加装了 4 个液压减震器，舱内铺 3cm 厚的记忆棉，侧面加防护气囊，再测试时，假人头部晃动只有 2°，达到医用标准。恒温系统则用了华国重工研发的 “微型热泵”，能在 - 20℃到 40℃之间保持舱内温度 25℃±1℃，即使在边境严寒地区也能用。
无人机中继站的问题在 “信号穿透”。初期搭载的微型无人机，在密林里信号会被树叶遮挡，通讯半径只有 2 公里，达不到 5 公里要求。蔚林峰让林晓修改无人机的天线设计，换成 “螺旋极化天线”，再在 SCV 上加装信号放大器，测试时无人机飞到 5 公里外的密林中，信号依旧稳定，延迟≤200ms，满足战场通讯需求。
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