随后，冼夫人调集岭南各部族的精锐兵力，与陈朝派来的平叛大将章昭达里应外合。她熟悉岭南的山川地形，亲自领兵绕到欧阳纥叛军的后方，切断其粮道；章昭达则率水军正面进攻，最终在洭口（今广东英德市连江口镇）大破叛军，生擒欧阳纥。
叛乱平定后，陈宣帝为表彰冼夫人的功绩，册封她为中郎将、石龙郡太夫人，赐给她刺史级别的仪仗和印章，允许她“开幕府，置官属”——这是古代女性极少能获得的政治待遇。
五、 归附隋朝：三朝元老，维护国家统一
陈祯明三年（公元589年），隋文帝杨坚派大军南下，攻破建康，陈朝灭亡。消息传到岭南，各部族首领人心惶惶，纷纷推举冼夫人为“圣母”，请求她割据岭南，自立为王。但冼夫人再次做出了维护国家统一的选择。
- 验明正统，归顺隋朝：隋文帝派大将韦洸率军安抚岭南，但陈朝旧将徐璒等人拒不投降，韦洸的军队被阻在岭南边境，寸步难行。关键时刻，隋文帝想到了冼夫人，特意派人带着陈后主的降书和冼夫人当年献给陈朝的扶南犀杖（信物）前往高凉。
冼夫人见到犀杖，确认陈朝已亡，悲痛不已，“集首领数千，尽日恸哭”——她哭的是陈朝的覆灭，更是三朝更迭的沧桑。但哭罢，她立即做出决定：归附隋朝。她派孙子冯魂率领部族士兵迎接韦洸进入广州，岭南各州郡见状，纷纷望风归顺，隋朝不费一兵一卒便收复岭南。
隋文帝大喜，册封冼夫人为宋康郡夫人，冯魂为仪同三司。
- 平定王仲宣之乱，披甲护岭南：隋开皇十年（公元590年），番禺人王仲宣谋反，岭南各地首领纷纷响应，叛军围困广州，生擒韦洸，岭南再次陷入战火。此时冼夫人已年过七旬，却毅然决定再次披甲上阵。
她派孙子冯暄领兵救援广州，不料冯暄与叛军将领陈佛智是好友，迟迟不肯进军。冼夫人得知后大怒，“遣使执暄，系于州狱”——将亲孙子关进监狱，改派另一个孙子冯盎出征。
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