王刚所部五千淮东精骑的到来，如同注入泗州守军体内的一剂强心猛药。消息在城头迅速传开，疲惫不堪、伤痕累累的士卒们眼中重新燃起灼灼的光。那是绝境逢生的希望，更是憋屈了数日、亟待反击的怒火。
金军显然也侦知了宋军援兵迫近。完颜宗尹不愧为沙场老帅，立刻调整策略，不再全面铺开消耗，而是集中所有能调动的炮石、弩箭与最精锐的攻城部队，对泗州城墙几处关键节点发起了近乎自杀式的连续猛攻，意图在援军抵达并形成合力之前，一举破城！
辛弃疾镇守的北墙中段，首当其冲。金军的炮石像发了疯似的砸向这一段，墙体原本的破损处进一步扩大，临时填补的沙袋、木栅被砸得粉碎。箭矢密集得几乎遮蔽了天空，压得守军抬不起头。数十架云梯不要命地架上，铁浮屠与身着双层皮甲、手持利斧的“阿里喜”锐卒混合编队，在督战队的钢刀逼迫下，疯狂攀爬。
“顶住！我们的援军就在路上了！让金狗看看，什么是真正的爷们！”辛弃疾挥剑劈倒一名刚刚冒头的金军阿里喜，鲜血溅了他一脸。他抹也不抹，嘶哑的吼声穿透喧嚣。身边的士卒，无论是北军旧部还是配属来的淮西军，此刻都杀红了眼，忘却了派系，忘却了恐惧，只剩下最原始的搏杀本能。长枪折断就用刀，刀卷刃了就扑上去拳打牙咬，抱着敌人一起滚下城墙。
魏胜胸前缠着厚厚的绷带，那是苏青珞带着人刚刚在城下为他紧急处理过的。他依旧不肯下火线，操起一柄不知从哪个阵亡金兵手里夺来的狼牙棒，挥舞得虎虎生风，专砸铁浮屠的腿关节。他的存在，本身就是一面不倒的旗帜。
苏青珞带着救护队，已将临时救护点前推到了城墙马道下的掩体里。这里能更快接收到伤员，却也更加危险。流矢不时嗖嗖飞过，炮石砸落的震动让棚顶灰尘簌簌落下。她白皙的脸上沾着血污和烟灰，双手因不停包扎、按压而微微颤抖，眼神却始终专注冷静，不断重复着清洗、上药、包扎的动作，偶尔抬头望向城头那个浴血奋战的身影，眼底深处是掩不住的揪心与祈盼。
“苏娘子，您歇会儿吧，这里太险了！”一个帮着递送热水的本地妇人忍不住劝道。
苏青珞轻轻摇头，手下不停：“无妨，这里近，能多救一个是一个。”她看到又一个浑身是血的士卒被抬下来，急忙迎上去。
战斗从黎明前最黑暗的时刻，一直持续到日上三竿。金军的攻势终于显露出一丝疲态，不是意志衰退，而是尸体堆积得太高，几乎要漫过城墙的一半高度，后续部队攀爬愈发困难。城头守军也伤亡惨重，能站立挥动兵器的人已不足最初的一半，人人带伤，精疲力竭。
就在这僵持的、令人窒息的关键时刻，东南方向，淮水下游，骤然响起了苍凉劲疾的号角声，不同于金军的低沉，那是大宋军中特有的犀角号！紧接着，是滚雷般的马蹄声，由远及近，震得大地都在颤抖！
“援军！是我们的援军！”
“王统制来了！杀啊！”
城头上爆发出震天动地的欢呼，残存的守军仿佛被注入了一股新的力量，疯狂地将攀附上来的最后一批金兵砍落下去。
辛弃疾拄着剑，喘息着望向东南。只见晨雾与烟尘之中，一支铁骑洪流正沿着淮水南岸疾驰而来，玄甲红缨，马刀雪亮，当先一面“王”字大旗猎猎飞扬。这支生力军并未直接冲击金军围城大营的正面，而是如同锋锐的镰刀，斜斜切入金军攻城部队与北岸主营之间的结合部，那里正是金军运送兵员器械的渡口和相对薄弱之处！
“好！”辛弃疾忍不住赞了一声。王刚用兵，果敢精准，直击要害！
金军阵脚大乱。攻城的部队闻听后方被袭，又见宋军援军气势如虹，士气顿时受挫。北岸主营中急促的锣声响起，那是收兵撤退的信号。正在攻城的金兵如蒙大赦，纷纷舍弃云梯，仓皇后退。
“开城门！留五百人守城，其余能战的，随我杀出去，接应王统制！”辛弃疾当机立断，厉声下令。他知道，这是击溃当面之敌、扩大战果的绝佳时机。
沉重的城门在绞盘声中缓缓打开。辛弃疾一马当先，魏胜、王佐等还能骑马的将领紧随其后，数百名浑身浴血却斗志昂扬的步卒怒吼着涌出城门，向着溃退的金军掩杀过去。憋了数日的恶气，此刻尽数化为复仇的刀锋！
与此同时，孙捷也率淮西军一部从东门杀出，配合夹击。城外陷入混战。王刚的骑兵在金军阵中纵横驰突，将混乱进一步扩大。辛弃疾的步卒则死死咬住溃兵，扩大战果。金军丢盔弃甲，自相践踏，死伤无数，一直溃退到淮水边，才在留守北岸的部队接应下，仓皇登船北撤。
这一战，从日出一直持续到午后。泗州城下，金军遗尸数千，攻城器械损毁大半，淮水南岸的威胁被暂时解除。王刚所部骑兵在击溃当面之敌后，并未深入追击，而是按照张浚事先的指令，进驻泗州城外预设营垒，与城内守军形成犄角之势。
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