崇祯三年，十一月二十九，王嘉胤西渡黄河占据府谷的消息方才传至渭北朝邑大营。
费书瑜当即定计，不做半分迁延，传令全军即刻备粮整械，于十二月初三日正式拔营北上。
此番出兵，意在以雷霆之势合围榆林，务求兵贵神速，不给杜文焕、洪承畴任何喘息之机。
留赵大宝为渭北留守主将，统辖外六营后营一营、中军直属中哨、斥候营留守一部、火器营佛郎机部；
合计六千兵马，固守朝邑粮仓与黄河渡口。
关中残破，杨鹤自固原调兵至少需两月方能抵达；
六千兵力配备火器营十门五百斤佛郎机，足以稳守后方、无后顾之忧。
其余麾下三万九千大军主力尽数北上，另征渭北四县民夫三千随行助运，全军合计四万二千；
对外号称十万，以壮军威、震慑延绥。
北上大军携一万五千余匹马骡，左右骁骑营、斥候营、五哨轻骑尽皆一马一驮双畜齐备；
火器营两门两千斤红夷大炮、四门千斤发熕及全套炮具悉数随军，由渭北精壮民夫随行助运。
全军以先登营为前锋，轻装开路；
斥候营哨骑部前出百里远探，昼夜轮查前路；
费书瑜亲率内五营、外六营主力居中，辎重、民夫紧随其后。
大军行进路线清晰分明，严格依循延绥官道北上：
朝邑 → 韩城 → 宜川 → 甘泉 → 延安府 → 安塞县 → 芦关岭隘口 → 龙州堡 → 归德堡 → 榆林镇城
韩城属渭北四县，乃自家根基所在，粮草补给畅通无阻；
宜川、甘泉、延安府、安塞县隶属延安府，地方卫所守军只闭门自保，绝不协防榆林；
龙州堡、归德堡、鱼河堡为延绥镇直属中路军堡，洪承畴已下令全数弃守，戍卒尽数撤回镇城死守。
朝邑至榆林全程四百八十里，主力携重炮辎重，日均行军六十里，预定第八日抵达榆林南郊；
先登营轻装突进，提前一日抢占凌霄塔制高点。
十二月初三
朝邑大营号角齐鸣，四万两千大军尽数开拔。大军沿洛水北岸北上，日暮抵达韩城城外立营休整。
此地乃渭北故土，乡绅百姓皆愿接济粮草，各部从容休整，清点马骡军械。
十二月初四（第二日）
自韩城拔营，渡芝川河，行六十里，夜宿宜川城外。
自此踏入延安府地界，县城四门紧闭，城头旌旗林立，守军戒备森严却绝无出城接战之意。
先登营已甩开主力十余里，哨骑愈发向前铺开。
十二月初五（第三日）
经云岩镇北上，行六十里，夜宿甘泉城外。
一路州县皆闭门不战，大军只于乡野征粮，绕城而过，不与地方纠缠，全速向延绥地界推进。
十二月初六（第四日）
过延安府东侧，绕城不进，行六十里，夜宿安塞县城以南驿道。
安塞为延安府下辖县，并非边堡，城内驻有少量城守兵丁，依旧固守城池，对大军过境不闻不问。
十二月初七（第五日，芦关岭分兵之日）
大军行至安塞县城以北芦关岭隘口。此处已是延绥镇地界，前路龙州、归德诸堡尽皆空弃，地势开阔，无后顾之忧，正是分兵最佳时机。
中军号角长鸣，大军就地分列，一分为二。
杨道庆领一万三千战辅全员，组成东路阻援兵团，即刻调转方向，向东穿插秃尾河河谷，直扼杜文焕自神木回援榆林的唯一要道。
麾下右骁骑营、神一元前营、刘彦虎右营及费书瑜直辖前后两哨轻骑各司其职。
神一元前营正面扼守高家堡，筑垒死守，封死南下陆路大道；
刘彦虎右营沿河布防，扼守秃尾河全线渡口，堵截所有渡河通路；
前后两哨轻骑向外百里游击，专司截杀探马、隔绝神木与榆林消息互通；
右骁骑营充任总预备队屯于后方，静候敌主力来犯，伺机决战。
东路兵团只扼险、不决战，死死拖住杜文焕所部。
费书瑜仅知杜文焕初始出城四千兵甲，却不知其入东路之后沿途收拢溃卒、堡兵扩编几何，即便杜文焕自身，亦无精准底数。
杨道庆不明敌军实数，只扼险死守、不求浪战，死死牵制东路敌军，令杜文焕前路受阻、后路断绝，无力回援榆林。
分兵之后，费书瑜亲率主力继续北上；
以外六营高应登左营、李勇陷阵营、拓养坤先登营，内五营左骁骑营、斥候营、火器营、辎重营，及直辖左右二哨、亲兵一部为核心；
辅以渭北三千民夫，合计两万九千大军携所有重炮，全速向榆林推进。
十二月初八（第六日）
主力自芦关岭拔营，行六十里，夜宿龙州堡以北。
龙州堡本为延绥镇中路军堡，堡内早已空无一人，守军悉数撤入榆林。
大军长驱直入，再无任何阻碍。
十二月初九（第七日，前锋抵达榆林）
先登营轻装疾驰一日，于黄昏时分率先抵达榆林南郊。
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