刘备见他请战，便拨给他本阵仅有的百余骑士，叮嘱他说：“观其阵势，只要杀其贼首，其势必破，你勿要多想，攻杀他一人便是。”汪岑慷慨应是，等骑士到位后，他当即策马向前，手提长槊口中大喝道：“贼子敢来领死！”
胡车儿见状面露不屑之色，他驱马加鞭，提着长刀便迎上去。双方仅相交一击，正直双马交错之时，胡车儿突然探身伸手，抓住了汪岑的槊杆，往回猛拖。汪岑的力量不小，但胡车儿的气力更大，加之他马战经验不足，竟被胡车儿连人带槊的上半个身子拽到怀里，而下半身却还扣在马镫上没有拖出来。两匹战马的力量也因为胡车儿的力量，由交错改为原地打转缓走。车儿不容汪岑挣脱，左手抽出腰间短刀，利落地切下他的头颅，将首级朝空中一抛，带着血珠坠落到并军骑士之中。而汪岑无头的身子，尚自端坐在马上，随着马儿的缓步而摇曳，近处的并军士卒见此情形，无不惊骇而退。
这使得胡车儿又连破二阵，并军士气大为之溃，便连举旗的兵士也不由再三摇晃，胡车儿距离刘备本阵仅有三百步之遥，刘备几乎能看见他脸上的血污，他不惊反勇，转而拔出双剑，对身边亲卫笑说：“如此男儿，定是敌军猛士，杀之必夺其气！”说罢双手挥舞剑花，显然已是手痒难耐。
这时候兵曹从事太史慈劝阻说：“征西千金之躯，何必以身犯险？”刘备见他神色沉稳，反问太史慈道：“莫非从事有退敌之策？”太史慈笑道：“如此莽夫，何须用策？征西且看我三箭破之！”
说罢，他从弓袋里取出三石弓，又从箭囊里取出极为尖锐的破甲箭，将其搭在弓弦之上，右手拇指带上防割的玉玦，用尽力气将弓拉至极满。他眼看胡车儿又近得百步，心中暗叫一声“放”，他一声闷哼，右手松开弓弦，对准敌人坐下射去。
箭身没入黄骠马马额，只露出黄白的箭羽，黄骠马当场停住脚步，仿佛僵住了一般，一个趔趄轰然倒地，连胡车儿一起颠在地上。胡车儿摔倒之下倒并未受伤，正要起身与随从换马，随即警觉大作，只听空中一声极为轻微又极为尖锐的“嗖”，他右臂顿生一阵穿透之感，紧接着便是一阵剧痛，他低头看去，原来右臂已被一支穿甲箭射穿，连长刀都握不住了。
胡车儿沿着箭羽的方向看过去，正见百步外一个黄甲武士立在人群之中，又从箭囊里取出一支穿甲箭，太史慈深深吸气，显然三开三石弓极为困难，但他仍有条不紊地瞄准住胡车儿的头部，胡车儿大为警觉，在太史慈第三箭射出的一瞬，他左手立刻拔出短刀，护住自己的面孔，只听到“铛”的一声，他左手手腕又是剧痛，这下却不是被射中了，而是刀面与三石穿甲箭矢相撞，令胡车儿用尽腕力，手腕险些承受不住。他放下短刀，短刀“噌”的一声，竟直接断为两截。
这下他双手俱使不上力，也不能再冲杀了，随行的司马问他：“可还能进？”他摇首回答说：“已不能寸进”，于是凉骑们都掩护过来，护送他往回走，并军士卒们骑士不多，只能尽力射箭，部分凉骑露出后背，被射得如同刺猬，大多数也就都倒下在这里，但到底没拦下胡车儿。
刘备见状，大为赞赏太史慈，道：“子义，你先前阵前耀武，我只道你马战高超，如今才知晓你弓术更是超人哩！”
太史慈将三石弓收回弓袋，对刘备低首惭愧道：“此前马战耗费气力，第三弓未能全开，竟放跑了此人，下次见时，不知又要牺牲多少壮士。”
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