刘邦在驾驭人才方面有一手，使得很多有才能的人甘愿归附于他，例如韩信、张良等。
大将军韩信就曾盛赞过刘邦：“陛下不能将兵，而善将将，此乃言之所以为陛下禽也。且陛下所谓天授，非人力也”。
民间有个传说，说刘邦出生的很神奇，话说刘邦的母亲在田间农作累了走到一片湖边休息，不想，就这样睡着了，刘邦的父亲见妻子下田迟迟不归便出来寻找，走到了这湖边看到刘邦母亲身上有龙出现，龙光很是耀眼，再定睛一看，龙不见了，也没有当做什么，不想，回到家刘邦的母亲就怀孕了。人民纷纷说刘邦是龙的孩子，是天子，将来前途不可估量。
到了刘邦稍稍长大，人民才发现并不是，刘邦小的时候可以说是小混混，不学无术，鬼头鬼脑不上进，刘邦出身农家，老爹让他下地干活农作，他呢，也不去，气的老爹只打他还拿他哥哥和他作比较，刘邦的哥哥很勤劳，这就形成了对比了，刘邦呢很懒惰，在老一辈人眼中，刘邦是个没出息的孩子，都不能养活自己，何况将来能成就什么大事呢？认为刘邦是个胸无大志之人，刘邦听在耳朵里，但是丝毫没有什么改变，怎么开心怎么做，毫不理会。
再后来刘邦做了一个小官，久而久之刘邦就和这些衙役们混熟了，可以说是称兄道弟了，在当地也是提名就知的人物了。人们又开始对刘邦改变了想法，觉得是开蒙较晚，现在开始上进了。刘邦有一次在路上遇到了秦始皇的马车，自己内心很是羡慕，觉得男子汉就应该像他这样气派威风。说到这，刘邦的人生也发生了巨大的变化，他奉命办公，将一大群罪犯带去咸阳宫做建筑工。
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犯人的数量很多，数起来都麻烦，结果在路上有一部分人趁着刘邦不注意偷偷开溜了，跑了。秦朝的法律可是很严的，罪犯在刘邦的手里跑了，这刘邦可是担不起啊，他心里想着就算追回来也不能免罪，少了人也不行，既然这样就破罐子破摔，爱咋滴咋滴吧，老子不干。心里想着还真就这么干了，把剩下没跑的犯人都放了，让他们都跑掉。可是，让他们跑又不跑了。
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这些人想着，这个大哥真是仁义，是个可以追随的人物，于是不跑了，都要跟着他任他做大哥。这也让刘邦很意外啊，刘邦的仁义是他的小弟们多了起来，也是壮大了自己的团队，后来秦朝农民起义，这不正派上用场了吗，刘邦带着自己的兄弟们积极参加农民起义。这次起义的带头人是县令大人，这个县令爷平时对老百姓很不好，所以带动不起来，老百姓一怒之下将县太爷杀死了。
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杀死了这县太爷于是老百姓很开心的迎接刘邦，很多没有认刘邦做大哥的人，也顺势跟了他，这时候的刘邦已经是四十多岁了，不过他的队伍也壮大到了两三千人。刘邦是个情商很高的人，也懂得用人，队伍不断壮大。后来应了那句他是龙的孩子，建立了新王朝，建立了汉朝，坐拥天下。
刘邦靠的是心机，以及手段。陈胜吴广揭竿而起，于大泽乡起义。此时，身处沛县的刘邦也按捺不住，想要干一番大事。
在与萧何、曹参等人商议之后，一拍即合，反秦！不料，事情败露，萧何和曹参的家人都遭到官府的逮捕，而刘邦也遭到通缉。
这时，刘邦决定不顾一切，杀掉县令救人。就这样，萧何和曹参对他感恩戴德，自然会以他为中心。最初，凭着这份情谊他得到了众人的拥戴。后来刘邦又得遇张良这样的大谋士家。不过这两人却是“若即若离”。
最初，张良的目标与刘邦不同，自然不相为谋。后来，张良认为刘邦也是个不错的领导者，于是打算跟随他。不料，刘邦又投向了项梁。
刘邦的这一举动引得张良忧虑，便又离他而去了，不过在张良还没找到新靠山时，项梁就去世了。此时，刘邦也忙于招纳人才，帐下也有了一些出谋划策的能人，例如郦食其、灌婴等，同时兵马也扩增到了几万人。
张良再一次在刘邦身上看到了希望，又一次跟随到刘邦身边。没多久，项羽在接任项梁的位置之后，便将刘邦安排到巴蜀一带去了，目的很明显，就是有意打压刘邦势力。
在当时，巴蜀之地交通不便，是一块很贫穷落后的地方。此时，张良的心思再一次动摇，认为此行前去就无法出蜀了。于是便又一次离去了，投靠到了韩王成的帐下。
当时不仅是张良一人离去，还有好些谋士及将领，面对这样的情境刘邦难免有些失落，对未来看不到希望。好在还有萧何等人不离不弃，并且安慰刘邦，为他规划未来美好蓝图。
就这样，刘邦也振作了起来，默默积蓄力量。不到一年，便击败了此前项羽分封的三个秦王，势力再一次扩大。张良所投靠的韩王成也被项羽斩杀，无奈之下，张良又回归到了刘邦身边。
张良这样反复无常的举动，若是遇到脾气暴躁的领导者很可能就直接处死了。但是刘邦却如获至宝似的，给张良非常高的地位。因为他知道张良身上的价值。而这一次的回归，张良就再没有离开了。
对于手下这一批能人志士，刘邦有着自己的一套驾驭手法，归纳下来共有八个字“扬长避短，方圆并用”。有一句话叫做“用人不疑，疑人不用”，古代君王很少有人能够真正做到这一点，而刘邦却做到了。
在用人这方面，刘邦向来不拘束，例如萧何极力推荐韩信，便破格拜韩信为大将军。刘邦此举引起了许多人的不满和猜忌，但刘邦并没有改变这一决定，他对萧何深信不疑。
而韩信也不负所托，为大汉的创建立下重大功劳。另外，刘邦将每个人的优点都发挥到了极致，就是“扬长避短”。对于那些战败归降的有才之士，刘邦也是极力优待，并且“以心交心”，获得对方的真心归降。
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