晋悼公四年，即公元前五七零年，春，楚国子重攻打吴国。三日后，吴国人攻打楚国。
楚国人认为楚国战胜所得远小于战败所失，因此责备子重。
子重心中郁闷，不就之后因为心疾发作去世。
鲁想到到晋国朝见晋悼公，这是鲁襄公第一次朝见。
夏，四月壬戌，晋悼公与鲁襄公在长樗（chū）（晋地）结盟。
仲孙蔑作为鲁襄公的相礼者，鲁襄公叩首行礼。
荀罃就说，有天子在那里，而贵君却赐予叩首这样的大礼，我国国君感到害怕。
仲孙蔑表示，因为我鬼哦靠近东海，紧邻着仇敌，我国国君将要仰望贵君相助，哪里敢不叩首呢?
晋国人因为郑国已经顺服，又想跟吴国人修好，于是准备会合诸侯。
晋悼公派范匄前往齐国禀告这件事，表示，我国国君派外臣前来，是因为近些年来各有多有纠纷，对意外之事又没有防备。我国国君愿意和几位兄弟相见，来商讨解决各国间的不睦。请国君前往，派我前来请求结盟。
齐灵公本不想答应，可又很难表示不睦，就在耏（ér）水（古水名，今山东淄博西北）外结盟。
晋国中军尉祁奚请求告老，晋悼公就问他由谁来接替他的位置。祁奚表示，解狐（祁奚的仇人，有杀父之仇）可以。
晋悼公将要任命解狐，可解狐却死了。
于是，晋悼公又询问祁奚，祁奚回答，祁午（祁奚之子）也可以。
这时，羊舌职去世。晋悼公便又询问祁奚，谁可以替代他。祁奚表示，羊舌赤也可以。
因此，晋悼公任命祁午为中军尉，羊舌赤辅佐他。
《左传》评价祁奚，‘祁奚于是能举善矣。称其仇，不为陷。立其子，不为比。举其偏，不为党。（祁奚在这种情况下能够推举有德行的人。举荐他的仇人，不是谄媚，推荐他的儿子，不是自私，推荐他的副手，不是结党。）’
六月，晋悼公与鲁襄公、单顷公、宋平公、卫献公、郑僖公、莒犁比公、邾宣公、齐国太子光会见。
己未，诸侯在鸡泽（晋邑，今河北邯郸北）会盟。
晋悼公派荀会在淮水边上迎接吴王寿梦，可吴王并没有前来。
楚国的子辛做了令尹，侵害小国来满足自己的私欲。陈国国君陈成公于是派袁侨参加诸侯会盟，请求讲和。晋悼公就派和组父向诸侯禀告这件事。
戊寅，袁侨与诸侯大夫结盟，这是陈国请求顺服的结果。
晋悼公的弟弟扬干在曲梁扰乱军队的行列，中军司马魏绛杀了他的仆人。
晋悼公因此大怒，对羊舌赤说，会合诸侯，是以此为荣。扬干受到侮辱，还有什么侮辱比这更大呢？一定要杀了魏绛，不要耽搁！
羊舌赤回答，魏绛没有二心，事奉国君不避危难，有了罪过不逃避惩罚，他就要来，何必劳动国君发布命令呢？
羊舌赤话刚说完，魏绛就来了，把信交给仆人，就要拔剑自杀。被士鲂、张老拦了下来。
晋悼公看魏绛的信，之见上面写道，以前国君缺乏使唤的人，让下臣担任司马的职位，臣听闻军队里的人服从军纪叫做武，在军队里做事宁死也不触犯军纪叫做敬。国君会合诸侯，下臣岂敢不执行
军纪。国君的军队不武，做事的人不敬，没有比这更大的罪过了。下臣畏惧触犯死罪，所以连累到了杨干，罪责不可逃避。下臣不能够事先教导全军，以致于动用了斧钺。下臣的罪很重，岂敢不服从刑罚来激怒国君，请求回去之后死在司寇那里。
晋悼公看完之后，光着脚走出来，表示，寡人的话，是出于对兄弟的爱，大夫的处置，是出于军礼。寡人有弟弟，却没有能够教导他，让他触犯了军令，这是寡人的过错。您不要再加重寡人的过错，谨以此作为请求。
晋悼公因此认为魏绛能够用刑罚来治理百姓。
等到会盟回国，再太庙里设宴招待魏绛，派他担任新军将。张老任中军司马，士富任候奄。
楚国司马公子何忌率军攻打陈国，这是因为陈国背叛了楚国。
许国国君许灵公因为事奉楚国，所以没有参加鸡泽会盟。
冬，晋国荀罃率军攻打许国。