韩衡这台蒸汽机的最大特点就是，能动，他的确是听从了宋杰的建议，以蒸汽作为动力，直接推动活塞，活塞连接一个拉杆，连杆的一头是一个如同天平一样的装置，连杆与天平的一头连接，天平的另一头是另一个连杆，天平是用两头是圆头的铸铁制成，另一端连接着一个圆轮，当活塞被蒸汽往上顶起时，带动连杆顶起天平的一端。
一端的天平上扬，另一端下降，让后带动连杆转动飞轮。
这时宋杰发现，活塞顶外壁端的一侧处，突然冒出一大股蒸汽，然后翘起一头的天平因为重力开始下降，带动连杆然后把活塞头往下推，堵住了冒出蒸汽的活塞壁。
接着蒸汽又顶起活塞往上运动，如此往复着。
宋杰看傻眼了，这时什么神仙设计？这样也行？
在他的印象中活塞应该是密闭的，这怎么就变成一个开孔似的了？
不过这样也能动，看来韩衡花了不少心思设计这个所谓的蒸汽机。
“王上，这个蒸汽机能够抽水呢。”韩衡一脸辛奋的说道。
“除了能抽水，还能做些什么？还有为何要把这锅弄成这样？”宋杰一脸不解的问道。
“这……锅不都是圆的吗？目前臣发下这个用来抽水和带动水车最为有用。”韩衡一脸理所当然的答道。
宋杰印象中，历史上没有利用重力和蒸汽动能相结合的蒸汽机，即便有也被最终被替代了。
想了半天，宋杰说道：“要不你不要弄这么大的家伙，先试试小一点的。”
“不行啊王上，如果小了的话蒸汽顶不起那个平衡桩，如果平衡桩做小了，又没办法有足够的重量压回塞子，也动不起来，这已经是臣实验了数十次才成功的。”韩衡解释道。
“那有没有办法把锅做小点，或者是不用那个平衡桩呢？”宋杰又问道。
“臣都试过了，主要是塞子和包裹塞子的筒之间会漏气，做这么大的塞子要把他严丝合缝的包裹起来一点都不漏气，各个匠人都是想尽办法，现在这个是最好的了。”韩衡解释道。
宋杰这才明白原来问题一直是处在活塞这里。
想了半天后，宋杰说道：“你的塞子用什么做的？”
“用的硬木做的塞子。”韩衡说道。
“硬木？那不是用不了多久就会坏掉。”宋杰皱起眉头道。
“是呀王上，用上一两个月应该没问题，不过用硬木做替换也方便，加工起来也容易。”韩衡说道。
“就不能用钢铁试试”宋杰又问道。
“会王上，臣曾经试过，而且这么大的物件，钢铁做出来的塞子，不好把握尺寸，而且钢铁之间要吃力，完全无法使用。”韩衡听得一脸问号，不知道宋杰为何要提出用钢铁做活塞。
“吃力的事情好办，在钢铁中加入猪油或是牛油，不过尺寸的事情是个问题，需要慢慢打磨。”
“我记得之前给你画过图纸，为何不用图纸的方式做出来。”宋杰又问道。
“王上，之前确实是按照你给我的图纸做的，不过木材能使用的时间太短，若是不控制蒸汽量，很快便断掉，所以臣才想着用钢铁做塞子的外壳，用木材做塞子，塞子坏了更换便是，这样就要加大锅炉，才能顶起钢铁做的连杆和其他部件，不过又出现无法往复的问题，于是臣才想出在包裹塞子的顶部开孔，和加入一个平衡桩的办法。”韩衡解释道。
对于活塞，宋杰也没有好的办法，听韩衡的解释，之前用木头做出来的是模型，木材的加工容易，不过现在韩衡做的是钢铁的东西，加工不容易。
“这样，你还是按照我之前的图纸来设计，这个活塞用钢铁来做，方法就按我说的，在里面加入油脂试试，多打磨几次，还有活塞、连杆曲柄做两套运动方向相反的试试。”宋杰不知道蒸汽机中那些装置的具体名称，只是知道活塞，气缸，连杆等，不过如何运作他还是清楚的，毕竟从小便拆解过奶奶的缝纫机，对于活塞的上下运动转化为传轴的旋转运动的原理是了解的，这也是缝纫机转动的原理。
其实宋杰不知道的是，韩衡这台蒸汽机有些纽科门蒸汽机的影子，不过纽可门蒸汽机利用的是冷凝的作用，算不上是真正的蒸汽机，对蒸汽能的利用率比较低，最能算是蒸汽泵。
而蒸汽机能够提高功率的最大原因是，应归功于瓦特，一是他设计出滑阀室和滑阀，能够在活寒工作行程的中途，关闭进汽阀，使蒸汽膨胀作功以提高热效率，使蒸汽在活塞双作用式做工，以提高输出功率，二是瓦特发明了平行四边形机构，取代扇形平衡杠杆和拉链装置，并将曲柄连杆机构用在蒸汽机上。
而刚才宋杰提到的两套活塞、连杆曲柄做相反方向运动，其实就是曲柄连杆机构的原理。
其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动飞轮转动。
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