红拂、李靖、虬髯客号称风尘三侠，其故事传为千古佳话。红拂原姓张，名出尘，是隋朝权贵杨素的家伎。李靖是名将韩擒虎的外甥，幼习兵法，常与宾客切磋，韩擒虎赞叹：
“能与我谈论兵法的人惟有李靖而已。”
红拂与李靖，又是如何相识相爱的呢？
隋朝末年，杨广逃往江南，杨素留守长安，大权独揽，夜夜笙歌，花天酒地，好不逍遥快活。一日，一青年求见。这位青年就是李靖，杨素很是骄横，喜欢在床上会见客人，房中侍婢，站成两排。
李靖不卑不亢说：“时逢乱世，群雄并起，杨大人应该以礼待人，招揽天下豪杰，以图大事。”
杨素欣然采纳，下床施礼，与李靖谈论天下大事。李靖侃侃而谈，剖析中肯，为杨素勾勒霸业蓝图。杨素很高兴，旁边有一穿红衣，手执拂尘的美女，时时注目李靖，令他印象深刻。这位美伎就是红拂。
但是，杨素并没有立即授予李靖官职，他只是兴之所至，摆摆大人物的姿态而已。巴结他的人很多，看情形，过不了几天，就会把他给忘了。
当晚李靖夜宿客店，半夜红拂前来敲门。原来她托门吏打听了李靖的住址，仰慕他的风采与为人，深夜来投奔。还带了一箱珠宝。李靖说：
“杨素是当朝重臣，我若与你私交，被他知道，没有好果子吃。”
红拂说：“杨素是一个糟老头子，一只脚已迈入了棺材，我一个弱女子都不怕，你怕什么？”
李靖想想也是，又见红拂风华绝代，英姿飒爽，不由心生爱慕。两人相谈甚欢，遂结为夫妻。次日两人逃离长安。
一日清晨，在一客栈，李靖正在院中刷马，红拂正在窗下梳妆，锅中正在炖羊肉。一虬髯客进来，把枕头放在地上，枕着枕头看红拂梳妆。李靖很恼火，心想，走进来就躺下看美人梳妆，这不是流氓吗？他正想教训这位虬髯客，红拂连忙阻止了他，并向虬髯客问好。
虬髯客欣然说：“今日我幸得一小妹，美哉美哉。”
红拂遂与他兄妹相称。虬髯客问锅中煮的是什么？李靖答是羊肉。虬髯客说好饿。李靖连忙买了大饼、好酒，请他一起喝酒吃肉。
吃到正酣，虬髯客说：“我也有上好的下酒菜。”
于是解下行囊，从囊中取出一个人头，一副肝。李靖有点恐慌。虬髯客二话不说，用匕首把人头和人肝切成薄片下酒。吃完才说：
“这是一个负心之人，今日被我杀了，好不解恨。”
李靖心知这是一位快意恩仇的豪侠，不但不反感，反而心生敬意。
虬髯客问：“看李郎一副穷愁潦倒，哪来小妹这样的美人？”
李靖遂以实相告。虬髯客对二人大加赞赏，说人生有此奇缘佳偶，可无憾矣。他又问李靖从何来，往何处去。
李靖说：“唐国公李渊，宅心仁厚，兵精粮足，可成大事，不如去投奔。”
三人遂约定太原相见。到了太原汾阳桥，虬髯客问，除了唐国公李渊，还有谁是当世英豪，可成大事。李靖说，他知道一位将门子弟李公子，龙姿凤表，文韬武略。虬髯客说他善于相面，愿见一见这一位李公子。这位李公子其实就是李世民。
到了刘文静家，他请李世民前来做客。虬髯客见李世民，果然龙行虎步，有帝王之相。他私下对李靖说：
“此人果然是人中龙凤，令我自惭形秽。不过我还有一位道兄，需等他见了之后，我才能完全叹服。”
又过了几日。刘文静请李世民来下棋，道人端详半晌说：
“不必下了，此棋胜负已定矣！”
虬髯客告诉李靖：“本来我自负英才，有逐鹿天下之志，今日一见李公子，才知天外有天人外有人，我不能与他分庭抗礼，所以还是趁早回头吧。”
虬髯客邀请李靖、红拂前往长安他的家中。只见庭宇宏阔气派，有侍婢40人。其夫人亦端庄美丽，谈吐风雅，与他形成鲜明对照。虬髯客说他要随夫人离开长安，愿把这座豪宅赠与李靖，还赠送20箱金银珠宝，里面还有兵书数部，资助李靖成就大事。临别时又说：
“吾将远居海外，10年后你若闻东南方有大事，那就是愚兄我成大事了。你们二人当洒酒庆贺。我们是交心的知己，如无必要，最好不要相见。”
拜别虬髯客，李靖遂携资产全身心投入唐国公李渊的霸业之中，成为李世民麾下最得力的大将。不久，随李世民进击王世聪。620年辅佐赵郡王李孝恭，平萧铣，并招抚岭南诸部。六二五年抵御dtz入侵。六二九年，以精骑三千夜袭颉利可汗，又奔袭阴山，一举灭掉dtz。因战功拜尚书，右仆射，封代国公。
正是在李靖进击王世充的时候，李丹来到兄长麾下效力，屡立战功。李丹见到嫂子红拂，惊为天人。不久，红拂怀孕，去玉佛寺还愿，路遇劫匪，幸亏有李丹相助才得以脱险。李丹自己却身受重伤，于是在嫂子家中养伤。
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