云台二十八将，是指在汉光武帝刘秀麾下助其一统天下、重兴汉室江山、建立东汉政权过程中功劳最大、能力最强的二十八员大将，东汉明帝永平三年（公元60年），汉明帝刘庄在洛阳南宫云台阁命人画了28位大将的画像，称为云台二十八将。
范晔《后汉书》为二十八将立传，称“咸能感会风云，奋其智勇，称为佐命，亦各志能之士也。”其中功劳最大的当属岑彭、冯异，《后汉书·卷十七》论曰：中兴将帅立功名者众矣，惟岑彭、冯异建方面之号，自函谷以西，方城以南，两将之功实为大矣。若冯、贾之不伐，岑公之义信，乃足以感三军而怀敌人，故能克成远业，终其全庆也。
云台二十八将为东汉开国功臣，上应二十八星宿。
汉明帝刘庄追思他父亲光武帝刘秀的诸位功臣，就把二十八位有功将领的画像放在南宫云台。
后人还把这些将领与神话传说的天庭二十八星宿名称相对应，这就是“云台廿八宿”。
东方青龙：角木蛟邓禹亢金龙吴汉氐土貉贾复房日兔耿弇心月狐寇恂尾火虎岑彭箕水豹冯异
北方玄武：斗木獬朱佑 牛金牛祭遵女土蝠景丹虚日鼠盖延危月燕坚镡室火猪耿纯壁水貐臧宫
西方白虎：奎木狼马武娄金狗刘隆胃土雉马成昴日鸡王梁毕月乌陈俊觜火猴傅俊参水猿杜茂
南方朱雀：井木犴铫期鬼金羊王霸柳土獐任光星日马李忠张月鹿万修翼火蛇邳彤轸水蚓刘植
史述赞：中兴二十八将，前世以为上应二十八宿，未之详也。然咸能感会风云，奋其智勇，称为佐命，亦各志能之士也。议者多非光武不以功臣任职，至使英姿茂绩，委而勿用。然原夫深图远算，固将有以焉尔。若乃王道既衰，降及霸德，犹能授受惟庸，勋贤皆序，如管、隰之迭升桓世，先、赵之同列文朝，可谓兼通矣。降自秦、汉，世资战力，至于翼扶王运，皆武人屈起。亦有鬻缯屠狗轻猾之徒，或崇以连城之赏，或任以阿衡之地，故执疑则隙生，力侔则乱起。萧、樊且犹缧绁，信、越终见菹戮，不其然乎。自兹以降，迄于孝武，宰辅五世，莫非公侯。遂使缙绅道塞，贤能蔽壅，朝有世及之私，下多抱关之怨。其怀道无闻，委身草莽者，亦何可胜言。
故光武鉴前事之违，存矫枉之志，虽寇、邓之高勋，耿、贾之鸿烈，分土不过大县数四，所加特进、朝请而已。观其治平临政，课职责咎，将所谓“导之以政，齐之以刑”者乎。若格之功臣，其伤已甚。何者，直绳则馈丧恩旧，桡情则违废禁典，选德则功不必厚，举劳则人或未贤，参任则群心难塞，并列则其敝未远。不得不校其胜否，即以事相权。故高秩厚礼，允答元功，峻文深宪，责成吏职。建武之世，侯者百余，若夫数公者，则与参国议，分均休咎，其余并优以宽科，完其封禄，莫不终以功名延庆于后。昔留侯以为高祖所封皆萧、曹故人，所诛皆生平仇怨，天下不平。而郭汲亦讥南阳多显，郑兴又戒功臣专任。夫崇恩偏授，易启私溺之失，至公均被，必广招贤之路，意者不其然乎。
永平中，汉显宗追感前世功臣，显宗汉明帝，乃图画二十八将于洛阳南宫云台，其外又有王常、李通、窦融、卓茂，合三十二人。故依其本第，系之篇末，以志功臣之次云尔。
西汉末年，成、哀二帝无道。赵氏姊妹祸乱于内，王姓亲族专权于外。狐鼠得志，豺狼当道；黄钟毁弃，瓦釜雷鸣。
及至王莽篡位，频起刀兵、乱兴古制。礼崩乐坏，士失其德；朝令夕改，民苦于政。不数年，天下大乱，群雄并起。荆州起绿林、齐鲁画赤眉。光武帝刘秀与其兄刘演亦举事南阳。秀之为人智深勇沉、胸怀韬略；开心见诚，知人善任。后战昆阳、破蒲阳；清陇右，平巴蜀。萧王之名威扬四海，而汉室中兴。当是时，名臣云集，骁将云聚。君臣同心，始艰危，终克定。永平中，汉明帝刘庄图画开国诸勋于南宫云台。计二十八人，史称“云台二十八将”。
光武帝刘秀文治武功虽不一定高于高祖（汉）。然亦出乎其类、拔乎其萃。更兼忠厚长者，云台诸将未有重蹈韩、彭覆辙者。除冯异（建武十年薨）、岑彭（建武十一年卒）、祭遵（建武九年卒）、刘植（建武二年薨）早亡，余者皆得善终。可谓得其时、遇其主。
邓禹(2年-58年)，字仲华，南阳新野人，东汉初年军事家，云台二十八将第一位。邓禹年轻时曾在长安学习，与刘秀交好。更始元年(23年)，刘秀巡行河北，邓禹前往追随，提出“延揽英雄，务悦民心，立高祖之业，救万民之命”的方略，被刘秀“恃之以为萧何”。邓禹协助刘秀建立东汉，“既定河北，复平关中”，功劳卓着。刘秀称帝后，封邓禹为大司徒、酂侯。后改封高密侯，进位太傅。永平元年(58年)去世，谥号元侯。
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