西夏军队最为可称的应该是他们屡败屡战，百折不挠的意志。在宋夏战争，辽夏战争，蒙夏战争中，西夏哪怕遭遇再多失败，也极少发生大规模的叛逃事件。他们的军队在战败后会以最快的速度集结，并擅长利用各种地理屏障牵制、对抗敌人，因此往往能在与北宋和辽国这两个庞然大物的作战中反败为胜，后来衰落后也五次抗击了蒙古的入侵，才被上升期的蒙古以绝对的国力优势消灭。
再说金国。最强的重骑兵，下马步战时亦是所向披靡。如初唐在诺真水之战中下马死斗的唐军甲骑，索拉孔之战中结阵抵抗萨珊波斯人的拜占庭铁甲骑兵，百年战争中临万马不退的英格兰步战骑士。而女真金国之所以能在短短十余年内北破大辽，南破汴京，横扫宋辽两大帝国，正是因为他们拥有步骑皆精的高素质具装铁骑。在女真金国刚刚崛起的时候，由于马匹的缺乏，女真人确实以步兵为主，如着名的出河店之战就是凭借强悍的步战能力以少胜多。但作为渔猎民族的女真本身有养马传统，且生活在东北平原地区，农耕技术强于游牧民族，对马匹往往采取圈养方式，以黑豆等粮食喂马，马匹平均质量较高。
在北宋初年，宋太祖赵匡胤就认为女真马是战马中的极品。显然出产于东北苦寒之地的女真骏马，虽然产量不高，但质量出众，适合作为具装骑兵的战马。入主中原之后，女真人极为重视马政，并大量吸收契丹人参与马政体系。同时，金国也从蒙古高原和西夏收购战马补充储备，其巅峰时代，蓄养战马多达47万匹，竟与唐开元盛世时代持平。金国具装骑兵几乎是南北朝到唐具装甲骑的复活，不管是装备还是格斗能力都远胜之前宋辽夏三国的重骑兵。他们重视冲锋，弓骑兵则常以破甲能力很强的重箭“震荡射击”为冲击骑兵掩护，而较少用于袭扰，“弓矢亦不妄发”。
女真铁骑的纪律性也是超越当时的，“虏流有言曰：『不能打一百余个回合，何以谓马军，盖骑善乎往来冲突而已。遇败亦不散，走则逐队徐徐而退”。南宋名将吴璘就曾对对手做出如下评价——“璘与先兄束发从军，屡战西戎，不过一进却之间，胜负决矣。至金人则胜不进，败不乱，整军在后，更进迭却，坚忍持久，令酷而下必死，每战非累日不决。盖自昔用兵，未尝见胜之之道，非屡与之角者莫能尽知”。显然，女真骑兵得到的评价远高于西夏骑兵。
此外，金军也有骑兵下马作战的传统。《金史·完颜挞懒传》：遣挞懒与阿里刮将兵二千往拒之……闻宋兵十万且至，会宗望益兵四千，合击，大败之。其卒二千，阵而立，驰之不动，即麾军去马击之，尽殪，擒其将石瑱而还。这里金军6000人对抗号称十万的宋军，但其中有战斗力的不过2000重步兵，其余皆一击即溃。6000金军冲击宋军不动，于是骑兵下马步战，发挥出兵力优势，将2000宋军重步兵全歼。金国的具装骑兵擅长骑枪冲锋，骑矛一般不超过一丈二尺，在注重冲击时也不偏废格斗。但也有极少数勇士的骑矛能长达二丈。他们的副武器包括直刃马刀、硬棍、链枷等，可以用于敌人逼近时搏斗，也适合攻击贴近的敌军步兵。
铁浮屠最早在宋方记载中出现，是以攻城兵的形态，又叫做“铁塔兵”，因此，有时会被误认为是重步兵。但实际上金国缺乏专业化的步兵，其精锐步兵都是由骑兵兼制的。《顺昌战胜破贼录》提到完颜宗弼麾下有3000精锐牙兵，号“扦叉千户”，从读音上看正是阿骨打创建的禁卫部队“合扎猛安”。显然，“铁浮屠”正是金国最核心的武装力量“合扎猛安”。
在顺昌之战中，铁浮屠战士，“被两重铁兜鍪,周匝皆缀长檐,其下乃有毡枕。三人为伍，以皮索相连。后用拒马子，人进一步，移马子一步，示不反顾”，这是步战的状态，放在军阵中央发挥其强大威力。“兜鍪极坚，止露两目，所以枪箭不能入”，头盔和铠甲之间以毡枕结合，没有一丝缝隙可趁。铁浮屠在步战中“三人相连”的作战方式，往往被讹传为“连环马”，实际上将马连起来作战并不现实，但如果是步战则有助于维持队列，“堵墙而进”，如同铁壁一般。在郾城、颍昌等战役中，铁浮屠则作为中央骑兵正面冲击，威力惊人。虽然被岳家军的背嵬骑兵击败，但宋军也损失惨重，如杨再兴等岳家军大将就战死于颍昌之战。由于装甲太重，铁浮屠往往不会一开始就投入战斗，而是在关键时刻才投入战场，“战酣然后用之。自用兵以来，所向无敌”，在顺昌之战与郾城之战前，赫赫有名的“合扎猛安”也确实没有遭到过败绩。
拐子马与铁浮屠合称“硬军”。范仲熊《北记》记载——以仲熊所亲见，粘罕寨有兵五万人，娄宿孛堇寨有兵万人，皆枪为前行，号曰硬军，人马皆全副甲。这里说的是这六万军队中的前行军，不是六万金军的全部，约在2.4万左右，他们都拥有人马披甲。当然这只是金军西路军，因此金国举国的营军要多于此数。拐子马的装备是“甲止半身，护膝微存，马甲亦甚轻”，他们防护逊于铁浮屠，较少下马作战，但同样拥有可观的步战能力。比起铁浮屠，拐子马使用弓箭的频率要高得多。在有铁浮屠参战时候，拐子马往往放在两翼，起到辅助作用，“以铁骑为左右翼，号拐子马，皆是女真充之”。但面对实力不够强的对手时，拐子马也能独立作战。如在宜水之战中，金国名将完颜娄室就通过后撤而后伏击的方式，以1000骑击溃了号称多达3万的西夏军，并在援兵协助下将对手予以重创，从此战中完颜娄室麾下骑兵的机动性来看，他们应是中等装甲的骑兵。
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