成王在丰邑的时候，天下已经安定下来了，可周朝的官制还没完全理顺。于是周公就亲自操刀，制定了《周官》这部法典，明确了各个官职的职责，又写了《立政》这篇政令，让老百姓们办事更加方便了。老百姓们那叫一个高兴啊，纷纷点赞。
周公在丰邑住着，结果得了重病，临死前他说：“一定要把我葬在成周，这样才能表明我不敢离开成王啊。”周公去世后，成王也挺感动的，就打算把周公葬在毕邑，跟文王葬在一起，以表示他这小伙子不敢把周公当成臣子来看待。
周公去世后，那年秋天庄稼还没收割呢，就突然狂风雷暴，禾苗全倒伏了，大树也都被拔了起来。周国上下一片恐慌。成王和大臣们穿着朝服，打开了那个金縢匮，这才看到了周公当年写下的，愿意代替武王接受病痛折磨的那段话。成王和两位大臣就问史官和各级官员，他们都说：“这事儿确实有，以前周公让我们别往外说。”成王拿着那书就哭了，说：“从今以后，我们再也不能随便占卜了啊！当年周公为了王家辛勤劳作，我这个年轻人没能及时理解。现在上天动怒来彰显周公的德行，我这个小子得赶紧迎接，我们国家的礼节也应该如此。”成王一出城去祭天，天就开始下雨了，风也反向吹，倒伏的禾苗全都起来了。两位大臣就命令国民们，把倒伏的大树都扶起来，重新栽好。那一年庄稼收成特别好。于是成王就下令，让鲁国可以祭祀文王于郊外。鲁国有了天子的礼乐，这都是为了表彰周公的德行啊。
周公去世后，他儿子伯禽早就受封去鲁国了，也就是鲁公。鲁公伯禽刚去鲁国受封的时候，过了三年才回来向周公汇报政绩。周公就问：“你怎么这么晚才回来啊？”伯禽说：“我得改变那边的风俗，改革他们的礼仪，还得守丧三年才能除服，所以晚了点。”太公呢，也被封到了齐国，他五个月就回来向周公汇报政绩了。周公就问：“你怎么这么快啊？”太公说：“我简化了君臣之间的礼节，顺从当地的风俗习惯就行了。”后来周公听到伯禽汇报政绩慢，就叹了口气说：“哎，鲁国后代恐怕得向齐国俯首称臣了！政治如果不简明扼要，不便于民众理解，民众就不会亲近；如果政策平易近人，民众就会归附。”
伯禽即位后，那管叔、蔡叔等人就开始闹事，淮夷、徐戎也跟着反叛。伯禽毫不含糊，直接率领大军去肸地讨伐他们，还搞了个《肸誓》，就像现在开战前搞个誓师大会一样，他大喊道：“都给我穿好铠甲，别给我丢脸！别伤害战马和牛，它们可是咱们的重要资产。要是马牛跑了，或是臣妾逃走了，别追得太狠，得温柔点把他们找回来。鲁国的勇士们，你们三郊三隧的，都给我准备好草料、干粮和武器，谁敢掉链子，我就用大刑伺候！都给我听好了，这次征讨徐戎，谁也别给我掉队！”搞完这誓师大会，伯禽就率领大军平了徐戎，把鲁国治理得井井有条。
伯禽去世后，他儿子考公酋接了班。考公干了四年就挂了，于是弟弟熙上台，这就是炀公。炀公这哥们儿挺有建筑才华的，修了座茅阙门。不过他也只干了六年，然后他儿子幽公宰继位。幽公干了十四年，结果被他弟弟曦给杀了，曦自立为魏公。魏公在位五十年，去世后儿子厉公擢继位。厉公干了三十七年也去世了，鲁国人就立了他的弟弟具为君，这就是献公。献公在位三十二年，去世后儿子真公濞继位。
真公十四年的时候，周厉王那哥们儿太不像话了，搞得大家都受不了，最后他只能逃出京城去彘地避难，于是共和开始代理朝政。过了九年，周宣王即位。
真公干了三十年也去世了，他弟弟敖继位，这就是武公。
武公九年春天，武公带着大儿子括和小儿子戏去西边朝见周宣王。宣王一看戏这小子挺可爱，就想立他为鲁国太子。结果周朝的樊仲山父这哥们儿就不干了，劝宣王说：“废长立少，这可不合规矩啊！不合规矩就会犯王命，犯了王命可是要挨罚的！所以出命令一定得合规矩。命令执行不下去，政权就立不住；执行了但不合规矩，老百姓就会抛弃上司。下属服从上司，年轻的服从年长的，这才叫合规矩。现在大王你建立诸侯国，却立年幼的为太子，这不是在教老百姓学坏吗？要是鲁国这么干了，其他诸侯国也跟着学，那王命就要被阻塞了。要是不听大王的，大王你去罚他们，那就等于是在自毁王命啊。罚也不对，不罚也不对，大王你可得好好想想啊！”可宣王就是不听，硬是立了戏为鲁国太子。那年夏天，武公回去后就死了，戏继位，这就是懿公。
懿公九年，这懿公的哥哥括的儿子伯御，跟鲁国人一起把懿公给杀了，然后自己当上了国君。伯御当了十一年国君，结果周宣王看不下去了，出兵讨伐鲁国，把伯御给宰了，然后开始找鲁国公子里谁能好好听话、顺从诸侯的，打算让他当鲁国的老大。樊穆仲就推荐了：“鲁懿公的弟弟称，这人恭敬神明，尊敬老人，办事前先问问老规矩，绝不乱来。”宣王一听：“嗯，这人能管好他老百姓。”于是就把称立为鲁国国君，住在夷宫，这就是孝公。从这以后啊，诸侯们就开始不拿周王当回事儿了。
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