于是肥义就陪着王，王说：“想当初简主、襄主的伟业，都是算计着从胡、翟那里得到的好处。作为臣子，一方面要尽孝悌长幼顺明之节，另一方面要通晓补民益主之业，这两者是臣子的本分。现在我想继承襄主的足迹，开发胡、翟的地方，可是世世代代都没人这么做过。这么做的话敌人就弱了，用力少而功效多，可以不使百姓太过劳累，还能延续古代的功勋。但是啊，建立超越世人的功名，就要承受违背俗规的责难；有独到的智谋，就要承担被平庸百姓怨恨的风险。现在我打算穿胡服、学骑射来教导百姓，可是世人肯定会议论我，怎么办呢？”肥义说：“我听说对事情犹豫不决就不会成功，行动犹豫不定就不会成名。大王既然已经决定承受违背俗规的责难，那就别顾虑天下的议论了。谈论最高道德的人不会跟俗人合得来，成就大功业的人不会跟众人商量。以前舜帝感化三苗，禹王裸露身体去说服裸国的人，他们并不是为了放纵欲望、享乐，而是为了用道德来论说、以成就功业。愚蠢的人看不到事情成功的结果，智慧的人能预见未显露的征兆，大王你还犹豫什么呢？”王说：“我不怀疑穿胡服的事，我担心的是天下人会笑话我。狂夫的快乐，智者会悲哀；愚者嘲笑的事，贤者会察觉。世上如果有顺从我、支持我的人，那么穿胡服的功效还说不定呢。哪怕世人都嘲笑我，胡地和中山国我也一定要拿下。”于是就这么定了，王开始穿胡服了。
于是王緤就跑去告诉公子成：“大王我准备穿胡服上朝，也希望叔叔您也能穿上。家里要听家长的，国家要听国君的，这可是古今不变的道理啊。做儿子的不能违背父亲，做臣子的不能违背君王，这也是兄弟间的基本道理。现在大王我提倡穿胡服，可叔叔您却不愿意，我担心天下人会议论啊。治理国家有常规，利民是最重要的；从政有原则，令行禁止是首要的。彰显德行要先从百姓开始，而推行政策则要先从贵族做起。现在穿胡服的目的，可不是为了贪图享乐啊；而是为了达到某个目标，取得一些成果，等事情成功了，大家才会说好。现在大王我怕叔叔您违背从政的原则，所以特地来听听您的意见。我听说啊，做对国家有利的事就不会做错，依靠贵戚的人名声也不会受损。所以我很期待叔叔您能支持我，一起完成穿胡服的大业。我这就派王緤去拜见您，请您也换上胡服吧。”
公子成听了，连忙拜了两拜说：“我早就听说大王您要穿胡服了。我这人愚钝，又生病在床，没能及时前来祝贺。既然大王您有命，那我就说说我的愚见吧。我听说啊，中原地区可是聪明智慧之人的聚集地，是万物财富的汇聚地，是圣贤教化的地方，是仁义施行的地方，是诗书礼乐运用的地方，是奇才异能展示的地方，是远方人士向往的地方，也是蛮夷之族效法的地方。现在大王您却舍弃这些，去穿那远方的胡服，改变古老的教化，颠覆古人的道理，违背人心，惹怒学者，还离中原越来越远，所以我真心希望大王您能三思啊。”使者听了，就回去报告给大王。大王说：“我早就听说叔叔生病了，我这就亲自去请他。”
于是大王就亲自去了公子成家，亲自去请他，说：“衣服嘛，就是为了方便穿着；礼节嘛，就是为了方便办事。圣人会观察当地的风俗习惯，然后制定合适的礼节，这样就能让百姓得利，国家富强。你看那剪发文身、左臂裸露、衣襟开在左边的，是瓯越地区的百姓；而黑齿雕额、草笠粗服的，则是大吴之国的百姓。所以说，各地的礼服虽然不同，但都是为了方便这一点是相同的。地方不同风俗就不同，事情不同礼节就不同。因此，如果某种做法对国家有利，就不必拘泥于一种用法；如果某种礼节能方便办事，就不必拘泥于一种形式。各地的儒生虽然都师从于一师，但各地的风俗却各不相同；中原各国虽然都遵循相同的礼节，但教化却各不相同，更何况是那些地处山谷的蛮夷之地呢？所以说，去留的变化，智者也不能统一；各地的服饰，圣贤也不能相同。穷乡僻壤往往风俗多样，学识浅薄的人往往喜欢争辩。对于自己不懂的事情不疑惑，对于与自己不同的观点不非议，这才是公正的态度，也是大家共同追求的目标。现在叔叔您所说的是当地的风俗，而我所说的则是用来制约风俗的。我们国家的东边有黄河、薄洛水，与齐国、中山国相接；北边有燕国、东胡的边境，西边有楼烦、秦国、韩国的边界。现在我们没有骑马射箭的装备，如果我没有船只可用，那些住在河边的百姓，又怎么能守住黄河、薄洛水呢？如果我们改变服饰，学习骑马射箭，就能防备燕国、东胡、秦国、韩国的侵扰。从前简主不堵塞晋阳和上党的道路，而襄主则吞并了戎族和代国，以此来抵御各胡族的侵扰，这是聪明人和愚蠢的人都能看明白的。以前中山国仗着齐国的强兵，侵犯我们的领土，掳掠我们的百姓，引水围困鄗地，如果不是有神灵保佑，鄗地几乎就被攻破了。先王对此感到耻辱，但怨恨还没能报复。现在我们有了骑马射箭的装备，近处可以便利上党的军事行动，远处则可以报复中山国的仇怨。可叔叔您却顺从中原的习俗，违背简主、襄主的意愿，厌恶改变服饰的名声，忘记鄗地被围的耻辱，这可不是我所期望的啊。”
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