在一番辛苦寻找后终于集齐龙珠，却被皮拉夫一伙夺走。皮拉夫企图利用龙珠侵略世界，悟空一行也被关起来。皮拉夫已经召唤神龙就差许愿，正当准备许愿的时刻，乌龙跳了出来争着许了“我要一条女生内裤”的愿望，阻止了皮拉夫一伙。[7]
悟空因看到满月而变成巨猿，打破了牢笼，使众人得救，但自己失去理智，不分敌我地破坏一切。雅木茶得知悟空的弱点是尾巴，设法剪断悟空的尾巴，终于使悟空变回原样。休息一晚后，布玛将龙珠雷达送给悟空，告诉悟空一年后可再次寻找龙珠。大家彼此道别，悟空也踏上新的道路。[8]
悟空拜龟仙人为师学武，同时出身少林寺的克林也想拜龟仙人为师，而好色的龟仙人以“一个美女”作为二人的学费。经过一连串的乌龙后，悟空和克林救下一个被警察无端端包围的美女兰琪，并说服她住在龟仙屋。龟仙人因此收二人为徒。不料兰琪具有双重人格，给师徒三人带来不少麻烦。悟空、克林从此一起修练，由最初的竞争对手变成最要好的朋友。
修炼了8个月后两人去参加第21届天下一武道会，在大会表现活跃，一路过关斩将，有惊无险击败基朗、南无。最后悟空和“成龙”（龟仙人伪装）进入决赛。这时的悟空还不是龟仙人的对手，但就在快落败时竟变成巨猿。龟仙人不得已毁掉月亮使悟空变回原状，比赛继续进行，最后悟空落败。
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