魏延跪地谢恩，说道：“主公之恩，魏延没齿难忘。今后愿为主公赴汤蹈火，万死不辞！”
从此，魏延在刘备麾下忠心耿耿，为其征战四方。无论是面对强敌的进攻，还是艰苦的攻坚战，魏延总是毫不犹豫地冲在最前面，成为刘备军中的一员猛将。
日子一天天过去，魏延在军中的威望越来越高。
一次，刘备与魏延私下交谈。
刘备说道：“魏延，吾对你寄予厚望。望你能不断成长，为兴复汉室的大业立下更多功勋。”
魏延坚定地说道：“主公放心，魏延此生定追随主公，不离不弃。”
又过了些时日，徐州城面临着一场严重的旱灾，粮食歉收，百姓生活困苦。
魏延主动向刘备请命：“主公，让我带领一队人马去周边寻找粮食，以解燃眉之急。”
刘备担忧地说道：“此行危险重重，你可要小心。”
魏延拍着胸脯说道：“主公放心，魏延定不辱使命！”
魏延带着士兵们历经艰辛，终于寻回了一批粮食，缓解了徐州城的危机。
百姓们对魏延感激不已，纷纷称赞他的英勇和仁义。
在一次宴会上，刘备举杯说道：“魏延，你的功绩，吾等铭记于心。愿吾等携手共进，共创未来。”
魏延也举杯回应：“愿为主公效命，至死不渝！”
然而，刘备的征程充满了挑战和变数。
不久，曹操又集结大军，对徐州城发起了更猛烈的进攻。
魏延毫不犹豫地站在城墙上，对士兵们喊道：“兄弟们，为主公，为徐州，我们誓与城池共存亡！”
战斗异常激烈，箭如雨下，魏延身中数箭，却依然坚守阵地。
刘备赶到，看到魏延的伤势，心疼地说道：“魏延，你先下去疗伤。”
魏延咬牙说道：“主公，我还能战！”
最终，在刘备军的顽强抵抗下，曹操的进攻再次被击退。
魏延经过调养，伤势逐渐恢复。他再次投入到训练士兵的工作中，为下一次的战斗做准备。
在一个宁静的夜晚，魏延与关羽在营帐外散步。
魏延说道：“关将军，吾等定要助主公成就大业。”
关羽微微点头：“只要吾等齐心协力，定能实现。”
随着局势的发展，刘备的势力不断壮大。
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