出现如此混乱，作战已实不可为。
兵部尚书邝埜和户部尚书王佐屡次请求回撤，均被王振和朱祁镇否决。
半个月后，明军主力抵达大同，见瓦剌军势强，王振这才看出作战困难，恐有不测，劝说朱祁镇决定回师。
回师途中，王振让大军到其家乡蔚州显摆，以及不让军队践踏即将成熟的庄稼，根本不知军情如火的王振多次改变行军路线，导致士兵疲惫不堪，错失撤退良机。
最终行至土木堡时，因撤退速度缓慢，大军在水源被瓦剌军控制的情况下被瓦剌军包围。
明军无水可饮，陷入混乱，也先趁势率军进攻，明军大败。
护卫将军樊忠对王振的恶行早就怨恨已久，看着王振这个导致明军惨败的罪魁祸首，樊忠盛怒之下当着朱祁镇的面用铜锤活活锤死了王振。
不过不同的史料对王振的死记载不一，有说是被瓦剌所杀。
《英宗谕祭王振碑》则记载王振是引刀自刎。
总之明军精锐几乎全军覆灭后，朱祁镇在混战中被瓦剌军队俘虏。
朱祁镇成了明朝唯一一个被外族俘虏的皇帝，整个中国历史上被外族俘虏的皇帝屈指可数，朱祁镇也是其中最出名的一个。
朱祁镇被俘后，在瓦剌大军挟持下，企图让他命令宣府和大同守军开门投降。
朱祁镇居然也照做了，毫无帝王的尊严与廉耻。
好在大同、宣府守军拒不开城，这才保住了大明的江山。
因此朱祁镇也被人们讽刺为“叫门天子” 。】
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