马其顿贵族索斯提尼（Sosthenes）在一定程度上遏制住了凯尔特人（Celts），但最终是安提戈努斯二世·戈纳塔斯在莱西马基亚（Lysimachia）彻底击败了他们，从而解救马其顿人脱离多年的恐怖、艰难与无政府状态。
作为统治过马其顿多年的德米特里乌斯之子，安提戈努斯拥有对马其顿王位的合法继承权，并且他现在也被视为国家的救星。
击败凯尔特人后，安提戈努斯向马其顿进军，但他不得不一路奋战，因为仍有其他人争夺王位。
首先，他击败了卡山德（Cassander）的侄子安提帕特·埃泰西亚斯（Antipater Etesias），随后他将利西马科斯（Lysimachus）与阿尔西诺伊（Arsinoe）之子托勒密·埃皮戈诺斯（Ptolemy Epigonos）逐出马其顿。
此外，还有其他觊觎者，包括一位亚历山大和阿里达乌斯（Arrhidaeus），他们可能是同一个人。
击败这些对手后，安提戈努斯面临的最后一个难题是卡山德里亚（Cassandreia）的暴君阿波罗多洛斯（Apollodorus）。
安提戈努斯围攻卡山德里亚长达十个月，但未能将阿波罗多洛斯及其部队赶出城。
他于是转向谋略，假装撤军，并派遣其雇佣军指挥官福基斯人阿米尼亚斯（Ameinias the Phocian）前去与阿波罗多洛斯谈判。
在谈判期间，阿米尼亚斯派出两千名士兵，利用预先准备好的符合城墙高度的梯子发动突袭，成功占领城墙并召唤安提戈努斯。
到公元前276年底，安提戈努斯已控制了大部分马其顿。
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伊庇鲁斯（Epirus）国王皮洛士，是马其顿西部邻国的一位将军，以其勇敢而闻名，但他未能明智地运用自己的才能，常常追逐虚幻的希望，因此安提戈努斯二世·戈纳塔斯常把他比作一个掷骰子的玩家，虽然点数不错，但却不知道如何利用。
当高卢人击败托勒密·塞拉努斯（Ptolemy Ceraunus）并使马其顿王位空悬时，皮洛士正忙于海外的征战。
他希望先征服意大利，再征服非洲，因此卷入了对抗罗马和迦太基的战争，这两个国家是西地中海最强大的势力。
然而，由于他的傲慢态度，他失去了在意大利和西西里的希腊城邦的支持。
需要援军时，他作为一位希腊国王向安提戈努斯请求军队和金钱，但安提戈努斯礼貌地拒绝了他。
公元前275年，罗马人在贝内文图姆（Beneventum）与皮洛士交战，虽然战斗无果而终，但许多现代资料错误地称皮洛士输掉了这场战役。
皮洛士被近期在西西里的战争以及先前对罗马人的“皮洛士式胜利”所耗尽，因此决定结束在意大利的征战并返回伊庇鲁斯。
然而，皮洛士从意大利撤退对安提戈努斯来说却极为不利。
皮洛士带着八千步兵和五百骑兵回到伊庇鲁斯，急需金钱以支付军饷，这促使他寻找新的战争。
因此，第二年，他在军中增添了一支高卢（Gaul）雇佣兵后，入侵马其顿，打算通过掠夺充实财库。
然而，这次战役比预想的更顺利。
他夺取了几座城镇，并获得两千名叛军的加入，使他的希望愈发高涨，便去寻安提戈努斯，袭击了他的军队并在阿奥斯河（Aous River）战役中将其击溃。
安提戈努斯的马其顿部队撤退，但他带领的高卢雇佣兵负责防御大象，依然坚守阵地，直到皮洛士的部队将他们包围，他们的人马和大象就投降了。
随后，皮洛士追击安提戈努斯剩余的军队，后者因先前的失败士气低落，不愿再战。
当两军相对时，皮洛士叫出了几位军官的名字，成功说服整个步兵团叛变。
安提戈努斯通过隐匿身份才逃脱。
皮洛士随即控制了上马其顿和色萨利（Thessaly），而安提戈努斯则保住了沿海城市。
然而，皮洛士却浪费了他的胜利。
他占领了马其顿的古都埃盖（Aegae），驻扎了一支高卢军队，这支军队为了寻找黄金而挖掘了历代马其顿国王的陵墓，四处散落的骨骸让马其顿人极为愤慨。
他还忽略了彻底消灭敌人，只是安于对安提戈努斯的羞辱。
他称安提戈努斯“无耻之人”，因为他仍穿着紫袍，但却并未真正消灭安提戈努斯的残余势力。
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在这次战役尚未结束时，皮洛士又发动了新的征战。
公元前272年，斯巴达人（Spartan）克雷奥尼穆斯（Cleonymus）邀请他入侵拉科尼亚（Laconia）。
皮洛士召集了一支由两万五千步兵、两千骑兵和二十四头大象组成的军队，渡过海峡抵达伯罗奔尼撒（Peloponnese），占领了阿卡迪亚（Arcadia）的梅加洛波利斯（Megalopolis）。
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