皮洛士意识到他的高卢部队承受着巨大压力，便率领更多士兵进入城内，但在狭窄的街道中士兵迷路，造成混乱。
两军暂时停顿，等待天明。
天亮后，皮洛士见对方的防御强大，决定撤退。
由于担心城门太狭窄，难以让部队顺利撤出，他派人向留在城外的儿子赫勒努斯（Helenus）传信，让他拆除一段城墙。
然而，信使未能准确传达指令，赫勒努斯误以为需要带领大象和精锐部队入城支援父亲，于是进入城内。
皮洛士的军队一部分试图撤出城外，另一部分试图进入城中，陷入了更大混乱。
而大象也加剧了混乱。
最大的一头大象倒在城门处，堵塞了通道，而另一头名为尼孔（Nicon）的大象在寻找它的骑手，这只大象逆着逃亡者的潮流冲撞，碾压了许多士兵，直到找到它已死的骑手，将他托在象牙上，开始狂暴地冲撞。
在混乱中，皮洛士被一名老妇人抛下的瓦片击中，随后被安提戈努斯的士兵佐皮鲁斯（Zopyrus）杀死。
安提戈努斯的儿子哈尔库尼乌斯（Halcyoneus）听说皮洛士已死，便将佐皮鲁斯砍下的头带回，扔在他父亲脚下。
然而安提戈努斯并未感到喜悦，而是愤怒地责打儿子，称他是“野蛮人”，将他赶走。
随后，安提戈努斯用披风遮住脸，泪流满面。
皮洛士的命运使他不由得想起自己祖父和父亲的悲剧命运，他们也曾经历过类似的运势转折。
安提戈努斯随后为皮洛士举行了隆重的火葬仪式。
皮洛士死后，他的整个军队和营地向安提戈努斯投降，大大增强了安提戈努斯的实力。
稍后，哈尔库尼乌斯发现皮洛士的儿子赫勒努斯身着破旧衣服伪装。
哈尔库尼乌斯友好地对待他，并将他带到父亲安提戈努斯面前。
安提戈努斯对此次举动表示满意，他说：“这比你先前所做的好得多，孩子，但既然我们已经是胜利者，为什么让他穿着这身有损我们名誉的衣服？”
安提戈努斯礼貌地接待了赫勒努斯，将他当作贵宾并送回伊庇鲁斯。
然而，这并非安提戈努斯与伊庇鲁斯的纷争终结。
不久后，皮洛士的儿子、伊庇鲁斯国王亚历山大二世（Alexander II）重蹈父亲的覆辙，征服了马其顿。
然而几年后，亚历山大不仅被安提戈努斯之子德米特里（Demetrius）驱逐出马其顿，还失去了伊庇鲁斯，不得不流亡至阿卡纳尼亚（Acarnania）。
他的流亡并未持续太久，因在阿卡纳尼亚人和埃托利亚人（Aetolians）盟友的压力下，马其顿人最终不得不放弃对伊庇鲁斯的控制。
亚历山大似乎约在公元前242年去世，留下他的妻子奥林匹亚斯（Olympias）作为摄政者，她迫切希望与伊庇鲁斯的强邻保持良好关系，这在摄政者之女菲提亚（Phthia）与安提戈努斯之子兼继承人德米特里的联姻中得到了印证。
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随着皮洛士所占领的领土得以收复，并在斯巴达和阿尔戈斯(Argos)结交了忠诚的盟友，同时在科林斯和其他城市设立了驻军，安提戈努斯二世·戈纳塔斯稳固地控制了马其顿和希腊。
他小心翼翼地维护自己的权力，表明他希望避免其父及其祖父生涯中经历的命运无常。
他深知希腊人爱好自由与自治，因此在不冲突自身权力的前提下，他谨慎地给予他们这种表象。
此外，他通过中间人来控制希腊，以避免直接统治带来的不满。
正因如此，波利比乌斯(Polybius)说：“没有人像安提戈努斯一样在希腊设立了如此多的绝对统治者。”
戈纳塔斯安插或维持的僭主（执政傀儡）包括：克莱昂(Cleon)、欧西德摩斯(Euthydemus)、蒂莫克莱达斯(Timocleidas)、伊西亚斯(Iseas)、阿里斯托米斯(Aristotimus)、阿里斯提普斯(Aristippus)、阿班蒂达斯(Abantidas)、“善者”阿里斯托德姆(Aristodemus the Good)、帕塞亚斯(Paseas)、尼科克勒斯(Nicocles)、阿里斯托马库斯(Aristomachus)、吕迪亚达斯(Lydiadas)、阿里斯提普斯(Aristippus)。
安提戈努斯生涯的下一个阶段未留下详细记载，我们所知的内容是从一些历史碎片中拼凑而成的：
安提戈努斯似乎与塞琉古帝国的统治者安条克关系非常融洽，后者对安提戈努斯的妹妹斯特拉托尼克(Stratonice)的爱意广为人知。
这样的联盟自然对第三个继业国托勒密埃及(Ptolemaic Egypt)构成了威胁。
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