后来，当宋江和戴宗被押赴刑场之际，梁山泊的英雄好汉们早已暗中策划好了营救行动。在关键时刻，李逵等人率领一队精兵突袭法场，成功将二人救出。然而，在逃亡过程中，他们遇到了新的挑战——如何渡过前方宽阔的江面成为了摆在众人面前的一大难题。正当大家焦急万分之时，阮小二、阮小五以及阮小七三兄弟突然发现不远处有一艘小船正向这边驶来，于是便打算将其截下作为渡江之用。
就在此时，令人意想不到的事情发生了：那艘看似普通的船只上站着的竟然是张顺及其手下九名勇士！原来，得知宋江等人陷入困境后，张顺立刻组织了一支救援队伍，并驾船前往白龙庙附近的江边等候接应。见到老朋友安然无恙，所有人都松了一口气，而随着这次意外重逢，包括张顺在内的十三位豪杰决定正式加入梁山泊这个大家庭之中，共同为反抗压迫而奋斗。
自从上了梁山之后，张顺便凭借自己出色的水性与智慧立下了赫赫战功。特别是在多次重要的水战中表现尤为突出，比如他曾与其他几位水军将领联手生擒了敌方重要人物凌振，极大地削弱了敌人实力。此外，在一次针对大名府的大规模攻势里，由于长时间奔波劳累加上战斗频繁，宋江不幸感染了严重的疽疮，背部疼痛难忍几乎无法继续指挥作战。面对如此紧急情况，张顺想起了江湖中传闻已久的神医安道全，认为只有他才有能力治愈宋大哥的病症。因此，不顾个人安危，主动请缨前往建康府寻找这位传说中的名医。
不幸的是，在返回途中，身心俱疲的张顺遭遇了一伙凶恶的强盗——截江鬼张旺与油里鳅孙五。这两个家伙见财起意，企图谋财害命，不仅抢走了他身上所有财物还将他绑起来准备丢进河里淹死。危急时刻，张顺展现出非凡的勇气与毅力，竟然用牙齿咬断了捆绑自己的绳索并奋力游回岸边得以逃生。更加幸运的是，在此过程中他还结识了另一位志同道合的朋友王定六。
但是事情并没有就此结束，因为安道全当时正沉迷于美色之中不愿离开温柔乡去救治宋江。为了迫使这位神医履行承诺，张顺不得不采取极端手段：先是除掉了阻碍他们的老鸨及其两个丫鬟，接着模仿武松当年血溅鸳鸯楼的情景，在墙上留下“杀人者，我安道全也！”几个大字以示警告。最终，在强大的压力之下，安道全终于同意跟随他们一起前往梁山泊为宋江治病。而在回程的路上，为了防止再次受到袭击，张顺与安道全互换衣服以掩人耳目，并在适当的时机将之前试图谋害自己的张旺制服投入江中，彻底解决了后顾之忧。
经过一番波折之后，安道全终于安全抵达梁山并为宋江进行了精心治疗。随着时间推移，宋江背上的疽疮逐渐痊愈，整个团队也因此变得更加团结紧密。
张顺在梁山泊的众多英勇事迹中，最为人所称道的军功之一便是他巧妙地破坏了高俅率领的海鳅船，并成功生擒了高俅本人。这一壮举不仅极大地挫败了敌军士气，也为后续梁山好汉接受朝廷招安铺平了道路。
当时，北宋权臣高俅为了彻底消灭日益壮大的梁山势力，亲自指挥一支装备精良、训练有素的军队向梁山发起猛烈进攻。其中最为引人注目的就是他那艘名为“海鳅”的大型战船——这艘船不仅体型庞大且坚固异常，还配备了当时最先进的武器系统，被视为无坚不摧的存在。面对如此强大的敌人，许多将领都感到束手无策。
经过周密观察后，张顺发现虽然海鳅船外表强悍，但其底部结构相对脆弱。于是，他决定采取一种大胆而冒险的策略：利用自己出色的潜水技能悄悄接近敌舰，在其最薄弱处下手。夜幕降临之时，在一片寂静之中，张顺带着几名精挑细选出来的勇士悄然出发。他们先是游过了宽阔湍急的河流，然后小心翼翼地避开巡逻的士兵，最终来到了距离目标只有几步之遥的地方。紧接着，按照事先制定好的计划，张顺率先潜入水中开始执行任务。凭借着对水性的极致掌握以及过人的力量，他竟然真的找到了机会用特制工具凿穿了海鳅船的底部！随着一阵剧烈震动传来，原本威风凛凛的巨舰瞬间失去了控制力，开始缓缓下沉。见状不妙的高俅急忙下令撤退，但此时已经太晚了。早已埋伏多时的其他梁山好汉迅速出击，将慌乱中的官兵们一一制服。最终，包括高俅在内的多位重要人物都被活捉并带回了根据地。
这次胜利极大地震撼了整个朝野上下，同时也让那些曾经轻视甚至敌视梁山的人重新审视起这支农民起义军的真实实力来。更重要的是，通过这件事，原本处于对立状态的双方找到了和平共处的可能性——即后来广为人知的“招安”。
张顺在梁山好汉受招安后，他们被派往征讨方腊，在杭州之战中，由于大军久攻不下，张顺决定采取一项冒险的行动。他计划从西湖的水路潜入涌金门，以便与外面的大军形成里应外合之势。这项计划充满了风险，但张顺决心已定，他禀告了李俊，并决定不等宋江的命令就立即行动。
四更时分，张顺在水中潜伏等待。然而，就在他扒到城门一半时，城上的守军发现了他的行踪。城上的守军迅速反应，用踏弩硬弓、苦竹枪、鹅卵石等武器向他猛烈攻击。尽管张顺拼尽全力抵抗，但还是被城上的守军击中，不幸牺牲在涌金门外的水池之中。
次日，宋江得知张顺战死的消息后，悲痛欲绝，甚至因此晕倒。吴用和其他众将也都深感哀伤。为了纪念张顺，宋江准备了白幡和祭物，与戴宗一同来到西陵桥上为他举行隆重的吊祭仪式，并请僧人为他诵咒招魂。
张顺死后，据说他的幽魂在水里飘浮不定，最终来到了西湖的震泽龙宫。在那里他被收为金华太保，留在水府龙宫作为神灵守护。在后来的战事中，当宋江攻破城池，太守方天定试图向南门逃脱时，张顺附身于他的兄长张横的肉身，从江中走出并一刀劈死了方天定。
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