有一次，几个年轻人抱怨迁徙太累，公刘把他们带到新开垦的田地里，指着刚发芽的禾苗说：“现在累点，以后咱们的子孙就能在这里过上好日子，难道不值得吗？” 大家看着他坚定的眼神，再也没有怨言。几年后，渭水流域变得热闹起来，行人带着货物来来往往，居者家中粮食满仓，百姓们都说：“跟着公刘，有饭吃，有衣穿，这才是真正的好日子。” 周道的兴起，就是从公刘这一代开始的，后来的诗人写歌作曲，都是在怀念他的恩德。
公刘去世后，子孙们在豳地建国，历经多代，直到古公亶父继位。古公亶父是个仁慈宽厚的人，他继承了后稷和公刘的事业，注重德行和义气，深受国人爱戴。可是薰育戎狄却经常来攻打他们，先是索要财物，古公亶父二话不说，把国库的财宝都送给他们；后来又索要土地和百姓，百姓们愤怒了，纷纷拿起武器，要和戎狄决一死战。
古公亶父站在城墙上，看着城下愤怒的百姓，心里像刀割一样。他对大家说：“百姓拥立君主，是希望君主能为他们谋福利。现在戎狄攻打我们，是为了土地和百姓。百姓在我这里和在他们那里，有什么不同呢？如果因为我的缘故让百姓去打仗，看着他们父子兄弟相残，我实在不忍心。” 说完，他带着家人和亲信，悄悄离开豳地，越过漆水、沮水，翻过梁山，来到岐山脚下。
没想到，豳地的百姓听说古公亶父走了，竟然扶老携幼，全家追随而来。连周边国家的人听说古公亶父仁爱，也纷纷前来归附。古公亶父感动得热泪盈眶，他没想到自己的一次迁徙，竟然得到这么多人的信任。在岐山脚下，他开始营建城郭房屋，把百姓分成不同的邑落居住，设立五官有司来管理事务。他还废除了戎狄的一些习俗，教大家建造房屋、开垦梯田，岐山渐渐成为一个繁荣的地方，百姓们唱歌跳舞，歌颂他的德行。
古公有三个儿子，长子太伯，次子虞仲，小儿子季历。季历娶了贤淑的太任，生下儿子昌，据说昌出生时，有祥瑞出现，凤凰在他家屋顶鸣叫，彩云环绕。古公亶父看着孙子，感慨地说：“我们姬家世代行善，将来兴盛的人，恐怕就在昌这一代吧。” 太伯和虞仲听说父亲想立季历，以便传位给昌，兄弟俩商量后，决定主动让贤。他们跑到荆蛮之地，按照当地的习俗，在身上纹满花纹，剪断头发，表示自己不再参与继承权的争夺。
古公亶父去世后，季历继位，称为公季。公季继承了父亲的遗志，忠厚地施行仁义之道，诸侯们都归顺于他。他带领百姓进一步开垦岐山的土地，修建水利工程，让农田得到更好的灌溉。他还注重与周边部落的友好往来，用粮食和布匹换取战马和玉器，周国的势力越来越大，为后来的兴盛奠定了坚实的基础。
从后稷到古公亶父，姬家世代相传，始终坚守着农耕为本的信念，在困境中不断迁徙、奋斗。他们经历了被人怀疑、被人攻打，却始终没有放弃对土地的热爱和对百姓的责任。每一次抉择，都充满了艰难和痛苦，但他们始终相信，只要用心耕种，施行仁义，就能得到百姓的拥护和上天的眷顾。这种精神，就像他们亲手种下的禾苗一样，在岐山的土地上生根发芽，最终长成参天大树，撑起了周朝八百年的天下。
在豳地的老人们常常给子孙讲起古公亶父迁徙的故事，讲到他放弃王位，带着少数人离开，却换来百姓的追随，孩子们总是瞪大眼睛问：“爷爷，为什么大家愿意跟着古公走呢？” 老人就会摸摸孩子的头说：“因为古公心里装的是百姓，不是自己的王位啊。” 这种关于仁爱的故事，就这样在田间地头、在灶台边，一代一代地传了下来，成为周人心中最珍贵的记忆。
公刘在迁徙路上，曾经遇到过一场大暴雨，山洪暴发，冲毁了他们的临时营地。他站在雨中，看着百姓们惊慌失措，却大声喊道：“大家不要怕，跟着我往高处走！” 他带着几个年轻人，用树干和藤蔓搭建简易的桥梁，让老人和孩子先过河，自己却在冰冷的河水中来回奔波，直到最后一个人安全过河。后来，当他们在渭水流域安定下来，百姓们说起这场暴雨，都会说：“要不是公刘，我们早就被洪水冲走了。”
古公亶父在岐山营建城郭时，曾经遇到过戎狄的再次骚扰。几个戎狄的首领骑着马，冲进工地，想要抢夺木材和粮食。古公亶父没有让士兵反击，而是亲自走到他们面前，说：“我们这里有多余的粮食和布匹，你们如果需要，我们可以送给你们，但请不要伤害我的百姓。” 戎狄首领看着他温和的眼神，竟然放下了手中的武器。从此，周国和戎狄之间达成了和平协议，开始了贸易往来，岐山的集市上，经常能看到戎狄的皮毛和周人的粮食布匹交换的场景。
太伯和虞仲在荆蛮之地，日子过得并不容易。他们学会了当地的语言，穿上了当地人的衣服，甚至学会了打鱼和打猎。有人问他们：“你们身为王子，放弃王位来到这里，不觉得可惜吗？” 太伯笑着说：“王位重要，还是父亲的心愿重要？只要弟弟能带领周国兴盛，我们吃点苦算什么。” 他们在荆蛮建立了吴国，把周人的农耕技术和礼仪文化带到那里，深受当地人的爱戴，后来成为春秋时期的一方霸主。
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