② 听觉传感器（麦克风）：机器人的“耳朵”，能“听”懂声音
听觉传感器就是麦克风，能把声音转换成数字信号。但它不只是“能听见”，还能“辨声音”——比如能区分“人的说话声、汽车喇叭声、打碎东西的声音”，还能识别“不同人的声音”。
现在的听觉传感器大多带“语音识别功能”——比如智能音箱的麦克风，能把你说的“打开空调”转换成文字信号，传给大脑；服务机器人的麦克风，能识别10种方言，就算你说“给俺来瓶水”，它也能听懂。
更厉害的是“声纹识别”——比如公司的门禁机器人，能通过听你的声音，判断“你是不是公司员工”，比密码门禁更安全。某银行的服务机器人，能通过客户的声音，回忆起“这位客户上次办理的是房贷业务”，主动推荐相关服务。
③ 触觉传感器（压力传感器）：机器人的“皮肤”，能“摸”到触感
触觉传感器就像机器人的“皮肤”，能检测压力、温度、湿度。比如机器人的手爪上装了触觉传感器，拿杯子时能知道“用了多大劲”，不会捏碎杯子；脚底装了触觉传感器，走路时能知道“地面是不是滑”，避免摔倒。
家庭陪护机器人的触觉传感器还能“测体温”——比如它用手碰一下老人的额头，能检测出“体温37.5℃，有点低烧”，立刻告诉大脑，大脑再提醒老人“该吃药了”。
某食品工厂的分拣机器人，触觉传感器能“摸”出鸡蛋的新鲜度——新鲜鸡蛋的外壳硬度高，不新鲜的硬度低，机器人能根据硬度，把不新鲜的鸡蛋挑出来，比人工靠“看”更准确。
④ 环境传感器（温湿度、气味传感器）：机器人的“感知环境小助手”
环境传感器能检测周围的温度、湿度、气味、空气质量。比如家庭机器人的温湿度传感器，能检测到“房间温度28℃，湿度60%”，传给大脑后，大脑会建议“打开窗户通风”；餐厅机器人的气味传感器，能检测到“厨房有燃气泄漏”，立刻给大脑发警报，大脑再触发“关闭燃气阀、报警”的动作。
某医院的消毒机器人，环境传感器能检测“病房的空气质量”，传给大脑后，大脑会判断“还需要消毒30分钟”，消毒完成后再检测，确认合格才会离开。
（2）信息处理模块：机器人大脑的“核心CPU”，负责“思考决策”
信息处理模块是机器人大脑的“核心”，相当于人脑的“大脑皮层”，负责处理输入的信息、做决策。它主要靠两样东西：“芯片”和“算法模型”。
① 芯片：机器人大脑的“算力心脏”
芯片就像机器人大脑的“心脏”，提供“思考”需要的算力。普通机器人可能用普通的CPU芯片（比如手机里的骁龙芯片），复杂的AI机器人会用专门的“AI芯片”（比如华为昇腾芯片、英伟达GPU芯片）——AI芯片处理数据的速度比普通CPU快100倍，能同时运行多个算法模型。
比如人形机器人的大脑，得同时处理“走路平衡、识别障碍物、理解语音指令”三件事，必须用AI芯片才能扛住算力需求；如果用普通CPU，机器人会“反应迟钝”，走路时可能会摔跤。
某工厂的质检机器人，芯片一秒钟能处理100张零件的图片，判断“是否合格”，比普通芯片快50倍，一天能检测10万个零件。
② 算法模型：机器人大脑的“思考逻辑”
算法模型就是机器人大脑的“思考方式”，相当于给它定了“怎么处理信息、怎么做决策”的规则。比如“识别橘子”的模型，会告诉大脑“橘色、圆形、表面有纹路的就是橘子”；“路径规划”的模型，会告诉大脑“从A到B，走直线最快，遇到障碍物绕着走”。
常见的算法模型有：
- 图像识别模型：负责“看”东西，比如识别商品、人脸、零件缺陷；
- 语音识别模型：负责“听”东西，比如把声音转换成文字，理解指令；
- 路径规划模型：负责“找路”，比如机器人从客厅到卧室，怎么避开家具；
- 推荐模型：负责“推荐”，比如服务机器人根据客户需求，推荐商品或服务。
算法模型不是“一成不变”的——工程师会不断给它“喂新数据”，让它更聪明。比如刚开始“识别橘子”的模型，会把青橘子当成柠檬，工程师给它补充1000张青橘子的图片后，它就不会再错了。
（3）信息输出模块：机器人的“手脚、嘴巴”，负责“执行决策”
信息输出模块是机器人大脑的“执行器官”，能把大脑的决策转换成“动作”或“语言”。没有它，机器人大脑就算想好了，也没法“动手动嘴”。常见的输出装备有三种：
① 执行器（电机、机械臂）：机器人的“手脚”，负责“做动作”
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