墨燃的考验，从第二天清晨正式开始。
茅屋前的空地上，那架“自动灌溉车”被拆成了几十个部件，整齐地摊在草席上。
齿轮、连杆、发条、水槽、木轮……墨家工艺的精巧展现无遗。
墨燃坐在竹凳上，手里把玩着一个铜制齿轮，语气平淡：“李城主，计时开始了。需要什么工具、材料，尽管开口。这鬼谷里，别的不多，木料、金属、工具，管够。”
孙晴挽着李辰的手臂，轻声笑道：“夫君，这车子做得真精巧。不过确实只能走直线呢。”
李辰蹲下身，仔细查看各个部件。
其实心里早有了方案——前世在农业机械化课程里见过简易自动导向装置的原理，加上系统给的“百工谱”里有些机械基础，改进这架小车，并不算难。
难的是，怎么“装”得自然，既展示能力，又不显得太过妖异。
“墨先生，”李辰抬起头，指着那套直线行走机构，“这套齿轮连杆设计精妙，发条动力均匀释放，车子能保持稳定速度直线行走，已经很了不起。但问题就出在‘太稳定’上。”
墨燃挑眉：“太稳定也是问题？”
“对。”李辰拿起一根连杆，“所有的传动都是刚性连接，轮子只能朝一个方向转。遇到障碍，要么撞上去，要么卡住。就像人走路，如果膝盖不能打弯，遇见门槛就得摔跤。”
这个比喻浅显，墨燃立刻听懂了。
他放下齿轮，身体微微前倾：“那依城主之见，该如何改进？”
“加一个‘转向机构’。”李辰用炭笔在草席上画起来，“在驱动轮和前轮之间，加一套离合装置。平时闭合，车子直线行走。当车前端的触杆碰到障碍物时，触杆推动离合断开，同时启动另一套齿轮，让前轮转向……”
他边画边讲，齿轮比、连杆角度、弹簧复位机构，一样样说下来。
墨燃的眼睛越来越亮。
这些东西，原理并不复杂，但思路完全跳出了现有框架。
墨家机关术讲究精密、稳固、可靠，却很少考虑“自适应”“自调节”这类概念。
“等等。”墨燃指着图纸上的一个部件，“这个‘扭簧’是什么？如何制作？”
“用弹性好的钢条，加热后缠绕成型，淬火定型，钢条在扭转时会产生恢复原状的力，这个力可以用来复位转向机构。”
墨燃站起身，在工具架前翻找，拿出一卷细钢条——那是他平时做弹簧用的。按照李辰说的法子，现场加热、缠绕、淬火。冷却后一试，果然有弹性！
“妙啊！”墨燃难得露出兴奋神色，“这样一来，转向后能自动回正！城主，这法子你是怎么想到的？”
“曾在古籍上见过类似记载，自己又琢磨了几年。墨先生觉得可行？”
“岂止可行！”墨燃已经蹲回草席前，重新审视那堆零件，“若按这个思路，不仅能转向避障，还能……还能让车子沿着固定边界行走！比如田埂！”
这次轮到李辰惊讶了。
这墨燃举一反三的能力真强，自己只说了转向避障，对方立刻想到了边界循迹。
“墨先生聪明，确实可以。在车子两侧加装摆杆，碰到边界时触发转向，就能让车子在固定区域内往复行走，不漏浇。”
两人越聊越投入，完全忘了旁边还有孙晴和残狗。
孙晴抿嘴笑着，也不打扰，去溪边打了水，又生火煮茶。
残狗抱着刀靠在一棵竹子上，看似闭目养神，实则警戒四周。
午饭后，改进工作正式开始。
李辰负责设计，墨燃动手制作。
两人配合出奇地默契——李辰提出一个概念，墨燃往往能立刻理解，并提出更优化的实现方案。
“这个离合齿轮，用斜齿会不会更好？啮合更顺滑。”
“前轮转向角度得有限位，不然转太大了回不来。”
“触杆的灵敏度可以调节，田里土块大小不一……”
不知不觉，太阳西斜。
第一版改进型灌溉车组装完成。
墨燃亲自上发条，将车子放在空地上。
车子开始直线行走，走到一丛竹子前，前端的竹制触杆轻轻碰到竹竿。
“咔嗒”一声轻响，离合断开，前轮缓缓转向，车子绕过了竹子。继续前行三丈后，扭簧发力，前轮回正，车子又恢复直线行走。
“成了！”墨燃难得露出笑容。
但李辰却摇头：“还不够。”
“嗯？”
“只能避障，不能择路。”李辰指着前方的地形，“如果前面是一片竹林，车子要不断转向，很快就会在原地打转。得让它‘知道’该往哪儿转。”
墨燃皱眉：“这……如何做到？车子又没长眼睛。”
“不用长眼睛，长‘手’就行。”李辰拿起两根细竹竿，“在车子两侧各装一个探杆，探杆末端有滚轮。当一侧碰到障碍时，不仅触发转向，还要记录‘这边有障碍’，下次优先往另一侧转。”
墨燃愣住了。
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