翻转角度则需要更精准的测量。林默找来一张透明的量角器,贴在案板上,让苏晚揉面时,每次翻转面团都对准量角器的刻度。“我平时翻转都是凭感觉,大概转四分之一圈。” 苏晚一边说,一边将面团从 12 点方向转到 3 点方向,量角器上显示刚好 90°。“原来你每次都转得这么准!” 林默惊讶地说,“那机械臂就按每次 90° 翻转,每分钟 60 次画圈频率来设置。”
测完所有数据,已经是下午五点,操作区的夕阳渐渐变暗。林默把笔记本上的数据整理好,搬到办公室的电脑前 —— 这台陪伴他多年的笔记本,平时用来做销售报表,今天第一次用来画机械臂的草图。他打开 AutoCAD 软件,屏幕上跳出熟悉的绘图界面,鼠标点击 “直线” 工具,开始勾勒机械臂的轮廓。
“先画机械臂的底座,要稳,不然揉面的时候会晃。” 林默一边自言自语,一边拖动鼠标,画出一个边长 50 厘米的正方形底座,标注上 “材质:不锈钢,重量:50kg”。然后是机械臂的手臂 —— 需要三段可活动的关节,才能实现上下、左右、前后的移动,他在底座上方画了三根长度分别为 60cm、50cm、40cm 的机械臂,关节处标注 “可旋转角度:0-180°”。
最关键的是机械爪 —— 要能模拟人手的柔性触感,不能像普通机械爪那样硬邦邦的。林默想起前同事说的 “柔性机械爪”,在机械臂的末端画了五个带硅胶垫的 “手指”,每个手指上标注 “材质:食品级硅胶,硬度:50 Shore A”,这样既能抓住面团,又不会把面团捏坏。
“力道参数要分阶段标上去。” 林默在机械爪的控制模块旁,写下 “揉面初期:35N(±5N),中期:32N(±3N),后期:28N(±3N)”,又在机械臂的运动轨迹旁标注 “画圈频率:60 次 / 分钟,翻转角度:90°/ 次”。擀皮模块则标注 “擀皮厚度:2.5mm(±0.1mm),擀制速度:10cm / 秒”。
苏晚端着一杯热奶茶走进来,看到屏幕上的三维草图,忍不住凑过去:“这就是机械臂的样子?看起来挺复杂的。” 林默指着草图解释:“你看,这个机械爪会像你的手一样,先按 35N 的力道揉面,每分钟转 60 圈,每次转 90°,擀皮的时候按 2.5mm 的厚度来,应该能做出和你手工差不多的面团。”
苏晚盯着 “柔性机械爪” 的标注,手指轻轻摸了摸电脑屏幕:“就是不知道这个硅胶垫的触感怎么样,要是太硬,面团揉出来会没有弹性,要是太软,又没力道。” 林默心里一动,把这点记在笔记本上:“明天我联系做食品机械的朋友,问问有没有合适的硅胶材质样品,咱们先试试手感。”
不知不觉,窗外已经黑透了,办公室的灯亮着,映着两人专注的身影。林默保存好草图,文件名为 “晚香斋机械臂揉面 V1.0”,看着屏幕上密密麻麻的参数,突然觉得心里踏实了很多 —— 曾经只能靠 “手感” 传承的手艺,现在终于变成了可测量、可复制的数字,这不仅能解决人力危机,还能让晚香斋的品质更稳定。
“等机械臂做出来,你就不用再这么累了,李萌萌也不用伤着手了。” 林默转头对苏晚说,语气里满是期待。苏晚笑了笑,端起奶茶喝了一口:“希望它能懂咱们的手艺,别把老祖宗传下来的味道弄丢了。”
林默点点头,目光又落回屏幕上的机械爪草图 —— 他知道,这只是第一步,接下来还要找厂家定制机械臂、调试参数、测试口感,还有很多难关要过。但至少现在,他们已经把 “不可能” 的想法,变成了一张满是数据的草图,变成了触手可及的希望。
第二天一早,林默就给做食品机械的朋友打了电话,详细咨询柔性机械爪的材质问题。朋友说会寄几种不同硬度的硅胶样品过来,还调侃道:“你们做传统糕团的,现在也搞起高科技了,真是赶上时代了!” 林默笑着说:“不是搞高科技,是想让老手艺活下去,活得更好。”
挂了电话,他走到操作区,苏晚正在教新招的临时工揉面,临时工的动作生涩,面团揉得歪歪扭扭。林默看着屏幕上的机械臂草图,心里更坚定了 —— 用数据守护手艺,用技术减轻负担,这才是晚香斋该走的路。而那张画满参数的 AutoCAD 草图,就是这条路上的第一块铺路石。
喜欢辞职回家,我靠做糕点成名请大家收藏:(m.qbxsw.com)辞职回家,我靠做糕点成名全本小说网更新速度全网最快。