“等下，前面这个白色大货车哪里来的？”自动行驶的Model S通过了几个场景之后，路途的最中央出现了一辆几乎全白的大货车横在路中。
“你不是说传统特征面对纯白障碍物容易有误判问题吗？我们昨天刚刚加入了这个测试。”
“卧槽？”
深知这版自动驾驶算法缺陷的孟繁岐瞬间意识到了会发生什么事情。
话音还未落，Model S已经一头创了上去。
由于是测试，车速并不是很快，撞击也不算剧烈。
不过车头还是相当程度上变形了，车前窗玻璃上也满是裂纹。
马斯克非常淡定地熄火下车，孟繁岐则白眼狂翻，Model S就这样随便浪费是吧？不要的钱可以送给我！
“你的判断非常正确啊，面对诸如白色大货车这样的偶发场景，在背光视角下会产生误判。”马斯克左手托着下巴，凝视着被毁坏了的百万豪车。
“而且即便速度这么慢，还是来不及让它反应过来，这点的问题实在太大了。”
“这个情况非常危险，一旦发生，就会极大地影响整个系统的信誉，对特斯拉极其不利。”
“WTF，你想玩这一出也提前跟我说一声吧？”
虽然车速不快，控制在了绝对安全的范畴内，但没有来得及提前做好心理准备的孟繁岐还是被吓了一跳。
他两辈子还没经历过车祸呢，如果你不算上碰碰车的话。
“抱歉抱歉，我忘记了你没有做过这种测试。这样我们也算是一起出过车祸了，是吧？”
马斯克下意识地觉得，如此擅长自动驾驶的孟繁岐一定经历过类似的事情。
孟繁岐之前举给马斯克的缺陷例子就是16年着名的特斯拉白色大货车祸事件。
特斯拉在原本时间线上，撞大货车的案例之所以Mobileye系统处理的那么糟糕，就是因为横倒在路上的大货车顶部几乎全白，缺乏任何纹理。
这种缺乏纹理特征的情况，传统视觉方法很容易出问题，尤其是在开阔道路上，远景是蓝天白云的时候更为严重。
特斯拉本来初版的自动驾驶系统是与Mobileye联合开发的，不过16年这次事故之后，双方起了很大的冲突。
当时，一位特斯拉Model S车主驾车自西向东行驶，同时一辆白色货车从另一边拐下高速公路。
二者相遇的时候，特斯拉汽车正处于自动驾驶状态，系统对于横向行驶的货车并没有做出任何反馈，车辆甚至从货车下面直接穿过去后仍尝试想要继续行驶，连续撞击后无法运行才最终停下。
驾驶员自然是当场没了。
从刚刚的测试可以看出，从根本上这套系统就没看到眼前的这辆大货车。
白色大货也成了特斯拉的一生之敌。
虽然眼下的算力很小，但是马斯克的胆子很大。
不仅想搞纯视觉系统，他还想要脱离Mobileye。
因为Mobileye太传统太保守了，最核心的东西迟迟不肯与特斯拉共享，尤其是一些还在实验中的新模式，不肯让特斯拉参与进来。
这让马斯克非常难受。
核心的算法系统，核心的车载芯片，这些东西还是不能够交给别人，一定要自己做。
从最初，马斯克其实就深深懂得这些道理。
他做汽车，做火箭，都是这么硬生生杀出来的。
眼下，与Mobileye合作也只是权宜之计。
而后的特斯拉一度牵手英特尔和英伟达，最后终究还是使用了自研的车载芯片。
2020年，特斯拉四代系统搭配自研芯片，算力已超400TOPS，可见他其实一直以来都有自己掌握核心技术的野心和计划。
不过那是后来了，现在这个情况马斯克确实觉得不大好意思，特斯拉与Mobileye合作，实现的检测只有30左右的FPS。
这么低的帧数，在自动驾驶当中属实有些拿木棍战AK的味道了。
因此，当马斯克第一次从谷歌那边得知，孟繁岐的YOLO算法最高可超200FPS的时候，整个人都是晕的。
这速度也太离谱了吧？
孟繁岐随后又数次更新了残差网络，移动端设计和重参数化等，这让马斯克看到了新的希望。
可问题又来了，Mobileye不肯分享最核心的东西给他，马斯克也不肯分享这些东西给Mobileye，这个算法升级该怎么做呢？
两边可以说是双向奔赴了。
Mobileye提供的是完全封装打包好的服务，马斯克没有办法将它们的系统继续拆分，自己改装。
也就是说，虽然他拜托孟繁岐做了很强的图像特征提取算法，又再次委托他两次优化这个方法的速度。
可只要一日不摆脱Mobileye自行研发，他就没有办法实际地将这个好东西投入使用当中。
这让马斯克血压很高。
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