晋平公十七年，即公元前五四一年，楚国令尹公子围到郑国聘问，同时迎娶郑女。
楚国人率兵而来，郑国人因此对楚国人感到担忧。
正月乙未，公子围进入郑国。
出来之后，与晋国赵武、齐国国弱、鲁国叔孙豹、宋国向戌、陈国公子招、蔡国公子归生、郑国罕虎、许国大夫、曹国大夫在虢地（郑地）会见，这是为了重温宋国的会盟。
祁午对赵武说，在宋国的会盟，楚国人在晋国人面前如愿。如今楚国的令尹不守信用，这是诸侯都听闻的。您如果不做戒备，恐怕又会像在宋国一样。子木的信用为诸侯称道，尚且欺瞒晋国而凌驾晋国之上。况且像是公子围这样如此不守信用的人呢？楚国再次在晋国人面前如愿，这是晋国的耻辱。您辅佐晋国作为盟主，已经七年了。两次会合诸侯，三次会合大夫，使齐国、狄人归服，使诸夏的东方安宁，平定秦国造成的动乱，在淳于修筑城墙，军队不疲弊。国家不疲乏，民众没有诽谤，诸侯没有怨言。上天没有降下大灾，这是您的力量。有了这样的名声，却用耻辱来结束，我就是害怕这个。您不可以不警惕呀。
赵武表示，我接受您的恩赐。然而宋国的会盟，子木有害人之心，我有爱人之心，这就是楚国能够凌驾在晋国之上的原因。如今我还是这样的心，楚国又不守信用，这就不是他所能伤害的了。我将要用信用为根本，遵循它而去做。譬如农夫，只要勤于除草培土，虽有会有灾荒，一定会有丰收的年景。况且我听说，‘能信不为人下（能守信的人就不会在别人的下面），我还是不能做到守信。《诗》说，‘不僭不贼，鲜不为则。（不超越本分，不危害他人，很少不能作为榜样。）‘这是因为守信。能够做别人的典范，不会在别人的下面。我的难处在于不能做到这点，楚国人不会成为灾患。
楚国令尹公子围请求使用全牛作为祭品，读过去的盟约，然后放在祭品之上。晋国人同意了他的请求。
三月甲辰，诸侯大夫结盟。
楚国令尹公子围使用了国君的服饰、护卫。
鲁国的季孙宿攻打莒国，占取了郓地。莒国人因此在会盟上报告。
楚国人就对晋国人说，重温过去的会盟还没有结束，鲁国就进攻莒国，这是轻视盟约，请求诛杀鲁国的使臣。
晋国乐王鲋辅佐赵武，想要向叔孙豹索求财货，替他向赵武求情。派人向叔孙索要他的带子，叔孙豹不给。
这是因为叔孙知道用财货来免除自己的忧患，一定会给鲁国招致灾祸，可是不给乐王鲋财货，他一定不会罢休，就把衣服上的帛撕下一片，让使者送给乐王鲋，并说，带子太窄了。
赵武知道了这件事，表示，面临忧患而不忘记国家，这是忠心。想到为难而不忘记职守，这是守信。为国家而不惜一死，这是坚定。计谋以这三者为主体，这是道义。有了这四点，难道可以诛戮吗？
于是就想楚国人请求，表示，鲁国虽然有罪，它的执事不避祸难，畏惧贵国的威严而恭敬地从命。您如果赦免他，用来勉励您的左右，这还是可以的。如果您的官吏在国内不避困难，在国外不逃避祸难，还有什么可以忧虑的呢？忧虑之所以产生，有困难却不能治理、祸难来了而不能守住，就是这样而来的。能够做到这两点，又忧虑什么呢？不安定贤能的人，有谁能跟从您呢？鲁国的叔孙豹可以算是贤能的人，请求赦免他，用来安定贤能的人。您参加会盟而赦免有罪的国家，又奖励了贤能的人，还有谁不高兴地望着楚国而归服你们。把疏远看成是亲近呢？国境上的城邑，一时属于那边，一时属于这边，有什么一定的呢？三王五伯的政令，划定疆界，在那里设置官员。树立界碑，写在章程法令之上。越过边境就要惩罚，尽管如此，也不是一成不变的。于是，虞舜的时候有三苗，夏朝时有观氏、扈氏，商朝时有姺氏、邳氏，周朝时有徐国、奄国。自从没有英明的天子，诸侯相互争夺，交替主持会盟，难道能够一成不变吗？担心大祸而不计较小错，足以做盟主，又哪里用得着管这些小事呢？边境被侵削，哪个国家没有？主持会盟的，谁能治理得了？吴国、百濮有利用的机会，楚国的执事难道只顾盟约而不去进攻吗？莒国边境上的事情，楚国不要过问，不要劳烦诸侯，不也可以吗?莒国、鲁国争执郓地，已经很久了。只要对他们的国家没有大危害，可以不必去保护。免除烦劳，赦免善人，就没有不争相努力的。您还是考虑一下吧。
晋国人坚决向楚国请求，楚国人因此答应了他们，赦免了鲁国叔孙豹。
楚国令尹公子围设享礼招待赵武，赋《大明》的第一章。
‘明明在下，赫赫在上。天难忱斯，不易维王。天位殷适，使不挟四方。’
记于《诗经·大雅·文王之什》，乃是一首歌颂之诗。
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