马林称之为大臂、小臂、铲子。
大臂、小臂之间可以弯折成各种角度。
要是马林自己设计的话，必须有齿轮来完成类似的功能。
那么这些齿轮组这么才能控制起来那么随心所欲呢？
动力来自于哪里？
他自己动手设计一下吧。
大臂和小臂的关节处必须存在一个非常结实的架子。
关节上方和下方都存在铁索。
上方的铁索收紧，小臂会向上抬。
下方的铁索收紧，小臂会向下放。
这种做法是可行的。
大臂与车子的连接处也存在这种结构。
小臂与铲子的连接处同样存在这样子的结构。
总共三个关节。
对三个关节进行控制的六根钢索是互不相干的。
每根钢索由一个齿轮或者轱辘控制，这是马林的设计。
那么，怎么给这些齿轮和轱辘提供动力呢？
按一个按钮它们立马开始动了，按另一个按钮它们立马停了。
马林进行制作的话动力源肯定来自于一个电动机。
如果马林不怕麻烦的话可以制作三台电动机，每台电动机控制一个关节的动作。
像是铲子的电动机就不需要多大的力气，重量也会比较轻。
而另外两个电动机的重量加一起不到四百斤。
这种做法是否可行？
解决不了传动装置的问题。
比如说，一个电动机正在转动，它吊起来的重物都需要悬停在半空中，应该怎么做？
用闸刹住么同时降低电压么？
其实也是可行的。
即使很麻烦，会严重影响使用寿命，但是大家不得不承认，它是可行的。
吊臂的旋转用齿轮进行，涉及的力气有可能非常大，马林可以再给它单独配备一个电动机。
于是他就有了一台奇怪的挖掘机。
它确实可以进行挖掘。
这么四个电动机的重量可以压住下盘，使得它不容易倾倒。
但是这种结构会把蓝星的工程师们都给笑死的。
能这么搞是因为接通电源和关闭电源都非常容易。
如果这挖掘机是用柴油机驱动的，肯定不能这么搞。
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