也就是说，德雷克这位海盗是持有合法抢劫证书的，而且还有一个非常强大的英国作为后盾，英国的高层会告诉德雷克西班牙的船只什么时候在什么地方经过，而且还能大概预测出船上到底有多少财富，所以说我们今天现代人认为德雷克是海上的海盗王，其实更不如说，这本身就是英国女王的私人海盗集团的首领，所以德雷克的海盗集团是越来越庞大。好了，关于德雷克海盗王的事情，我们就先了解到这里，然后继续我们之前的话题。
之前我们有说到，目前英国方面完全就不怕西班牙这些配备有两千多门火炮的舰队，而且海盗王德雷克还是副手，德雷克是海盗王，他一直都在进行抢劫打仗，也就是海战，所以德雷克的海战经验，绝对是比一般的海军统帅要丰富得多。
至此到了七月份的中旬，在一座堡垒似的西班牙战舰上挤满了步兵，西班牙这个时候是想用他们步兵数量上的优势，运用传统的战法，然后就是冲撞对方的战舰，并用铁钩子钩住他们，然后步兵们上到英国船只上进行肉搏战，这个就像以前罗马帝国那个时期的战术一样，可是这种战术在现代化的大炮面前，明显落后太多，完全不是一个级别的对手。再一个就是我们之前也有明确的指出，英国战舰上的大炮射程比西班牙战舰的重炮还要远，这个真的不是在开玩笑，这其实是个致命的地方。
所以现在英国的舰队是快速而又灵活，伺机攻击，始终保持在西班牙火炮射程之外的距离，利用他们英国火炮射程远的优势不断的对西班牙舰队发起袭击，这就是在消耗对方的弹药，使西班牙舰队时刻处于警戒状态。当西班牙舰队来到尼德兰加莱附近的时候，并未得到他们计划好的帕尔公爵的船只，还有人员与弹药的补给。
到了七月二十九日的清晨，英国的八艘旧船里装满了硫磺柴草等等易燃物品，船身也是涂满了柏油。点燃之后，八只火船像是八条火龙一样顺风而下，然后向西班牙舰队疾驰而去。在黎明的宁静中，西班牙的哨兵们这就发现有几道火舌向他们冲来，立刻就发出了警报。顿时西班牙的整个舰队乱作一团，一些木壳的船已经被大火点燃。西多尼亚公爵忙命令各舰船砍断锚索，想着等待火船过去之后再次占领这个投锚地。但是恐慌的西班牙人这个时候已经乱成了一片，他们只顾着夺路奔逃，致使船只相互碰博，甚至有些西班牙海军还是大大出手，就是对他们自己人出手，而被砍断锚索的船只，只能随着风沿着海岸向东北漂流。西多尼亚看到这里只好命令旗舰圣马号起锚向漂流的船只追去。
可是这个时候德雷克、霍金斯等人继续全速向西班牙舰队追去。英国海军开始向西班牙舰队发起攻击，无数门大炮其发，西班牙许多的船只都是中弹纷纷起火，可是这时候的西班牙舰队中的重炮依旧是很难攻击到英国的舰队，这就导致他们西班牙的重炮和步兵都不能发挥其作用。英国就凭借着船身矮小，灵活自如，对西班牙的舰队更是猛烈的轰击。
英国舰队他们巧妙的配合，相互策应，这就导致已经散开的西班牙舰队更是混乱不堪。这场激烈的战斗持续了将近有一天的时间，英国的舰队损失极小，而西班牙的舰队却受到了非常严重的摧残，舰船被打得支离破碎，旗舰都被击沉，损失了三十余艘船只，另外还有十六艘成为了英军的战利品，剩余的伤兵残船在西多尼亚的领导下被迫退出英吉利海峡。
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