“就是这个问题！” 陈曦的眼睛亮了起来，她指着屏幕上的力道波动曲线，“手工揉面的时候，苏姐的力道会根据面团的状态微调，比如面絮多的时候稍微用力，面团快成型的时候减轻力道，可咱们的机械臂现在是‘一刀切’的力道，不会根据实际情况调整，所以才会把面团挤坏。”
林默凑过去，看着高速视频里机械臂僵硬的动作，又想起苏晚揉面时灵活的手腕，一下子明白了：他们之前只关注了 “参数数值”，却忽略了 “参数动态调整”—— 手工揉面是个 “活” 的过程，而机械臂现在只是在机械地重复动作，没有 “应变能力”。
“那能改吗？” 林默问道，语气里重新有了期待。陈曦点点头，打开代码编辑器，屏幕上立刻跳出密密麻麻的代码：“我可以在算法里加一个‘力道反馈调节’功能，用压力传感器实时监测面团对机械爪的反作用力，要是反作用力太大，就自动减小力道；反作用力太小，就稍微加力，这样就能模拟手工揉面的‘应变’了。另外，还要把画圈半径调大，从 5 厘米改成 8 厘米，让动作更舒展，像苏姐那样‘揉’，而不是‘挤’。”
苏晚看着陈曦熟练地敲击键盘，心里的疑虑渐渐消散。她走到案板旁，重新称量面粉：“我再准备一盆新的面团，等你改好算法，咱们再试一次 —— 就算今天不行，明天也能试，总能找到合适的参数。” 李萌萌也赶紧过来帮忙，她拿出干净的面盆，仔细地洗了一遍，生怕残留的面糊影响测试。
林默走到赵爷爷身边，赵爷爷正看着机械臂，嘴角带着一丝笑意：“别着急，老手艺哪有一次就成的？我和你爷爷刚开始学揉面的时候，不知道揉坏了多少面团，手上的水泡破了又长，长了又破，才慢慢找到感觉。这机器就像个新徒弟，得慢慢教，才能学会。”
“您说得对，赵爷爷。” 林默心里一暖，他走到操作区中央，看着忙碌的陈曦、苏晚和李萌萌，突然觉得，这次失败不是坏事 —— 它让团队找到了问题所在，也让大家更清楚地知道，“机械臂揉面” 不是简单地复制参数，而是要真正理解手工揉面的 “精髓”，把 “活” 的经验，变成 “活” 的算法。
陈曦改代码改到了下午，期间只喝了几口咖啡，吃了个面包。夕阳西下的时候，她终于按下了 “保存” 按钮，对着大家比了个 “OK” 的手势：“改好了！现在机械臂会根据压力传感器的反馈实时调整力道，波动范围能控制在 ±2N 以内，画圈动作也改成了‘舒展型’，和苏姐的手工动作差不多了。”
苏晚把新的面团放进面盆，推到机械臂下方。这一次，大家没有像早上那样兴奋，而是屏住呼吸，静静地看着。机械臂缓缓下降，柔性机械爪轻轻探进面粉里，开始画圈 —— 这一次，动作明显舒展了很多，力道也平稳了不少，面粉和水慢慢融合，形成了均匀的面絮，没有再出现 “挤浆糊” 的情况。
虽然最后揉出来的面团还不够光滑，比苏晚手工揉的差了点 “灵气”，但至少成型了，不再是一团面糊。陈曦看着屏幕上的 “合格率” 从 0% 跳到了 30%，长长地舒了一口气：“有进步！再调整几次参数，肯定能更好。”
苏晚拿起面团，轻轻捏了捏，感受着内里的弹性：“比刚才好多了，就是最后收尾的时候力道轻了点，面团表面不够亮。” 她走到陈曦身边，指着屏幕上的参数：“手工揉面最后会用指腹轻轻‘收面’，力道大概 25N，你看能不能在算法最后加一个‘收面步骤’？”
“当然可以！” 陈曦立刻在代码里加了一段新的程序，标注上 “收面力道 25N，时间 30 秒”。林默看着两人凑在电脑前讨论参数的样子，心里涌起一股暖流 —— 这就是他想要的团队，有技术，有手艺，有不放弃的劲头。
夜幕降临，操作区的灯亮了起来，“糕小默 1.0” 还在进行着一次又一次的测试，机械臂的动作越来越流畅，揉出来的面团也越来越接近手工水准。李萌萌端来热腾腾的饺子，大家轮流吃着，眼睛却还盯着屏幕。赵爷爷已经回家了，走之前还特意叮嘱：“明天我再来，看你们的好消息。”
林默拿起一个刚揉好的面团，放在爷爷生前用过的旧案板上，面团在灯光下泛着淡淡的光泽。他想起爷爷常说的 “揉面要用心，机器再巧，也得有人的心思在里面”—— 现在，他们正在把 “人的心思”，写进机器的代码里，让老手艺以一种新的方式，慢慢生长。
突然，苏晚指着高速相机的回放视频，轻声说：“你们看，机械臂揉面的时候，没有翻转面团，一直只揉一面，手工揉面会经常把面团翻过来，这样两面的面筋才能揉匀。” 陈曦立刻拿出笔记本，把 “加入面团翻转动作” 记了下来：“明天我就改，还要调整机械臂的关节角度，让翻转更自然。”
窗外的老街静了下来，只有晚香斋的灯还亮着，映着机械臂不停运动的影子。第一次测试失败了，但团队没有被打倒，反而找到了更清晰的方向。“糕小默 1.0” 还不够完美，但它就像一颗种子，在失败的土壤里，悄悄发出了新芽。
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